
新型技术能让未来机器人拥有灵敏的触觉。对比图片:左侧是美分硬币上林肯头像,右侧是该硬币的“场致发光薄膜”触觉成像效果
TOM科技讯 据路透社6月8日报道,近日,美国科学家声称,一种采用电学和微粒子的新型触觉技术能够让机器人拥有人类皮肤那样的敏感触觉。
美国内布拉斯加州大学维韦科·麦荷什瓦瑞和拉韦·萨拉夫表示,这项技术是采用场致发光薄膜对外压力的发光反应,如果对机器人采用该技术,机器人将拥有像人类手指那样的敏感程度,目前,该技术可尽早地应用至医疗微创手术领域。
一种特殊摄像仪可以将这种薄膜对接触物体的光反应转换成图像,麦荷什瓦瑞和萨拉夫用一个美分硬币进行测试实验。结果显示,该技术能清晰地显示美分硬币上美国总统林肯的头像,甚至能够细微到林肯的衣服褶皱,同时,硬币上的“TY”、“自由(LIBERTY)”字样也可呈现出来。目前,这项报告发表在6月9日出版的《科学》杂志上。
科学家们希望今后机器人手臂能够覆盖一层这样的薄膜,使机器人获得敏感信息。此外,研究人员称,目前医疗手术使用这种触觉技术能找到患者体内的肿瘤块或结石。
麦荷什瓦瑞和萨拉夫表示,这项技术将引起科学家们研制智能机器人的浓厚兴趣,采用该技术,机器人可以不依靠敏感视觉系统就能实现对物体的外型、质地和硬度的测定,并完成一系列复杂的操作。
据了解,这种薄膜是由金轮换层和绝缘处理的硫化镉半导体纳米微粒构成,这些纳米微粒非常微小,只有十亿分之一大小,因此,这种薄膜也非常轻薄。
原文链接:http://tech.tom.com/2006-06-12/04BI/11938726.html
转载声明:凡文章出处为www.RoboticFan.com的,系本站的原创文章。其它媒体在注明出处为RoboticFan.com并给出原始链接后可以自由转载,否则将视为侵权!
| 上一篇:机器人研究的三种目的 下一篇:跨栏机器人激战工程问题挑战赛 |





