IBM开发者M. Tim Jones 最近撰写了一篇有关机器人仿真软件文章。文章中提到一个叫做 "Open Dynamics Engine" 的技术，一个免费的软件库，可以用来建立刚性物体的动态模型。同时文章也阐述了一些免费的，以及开源的机器人仿真工具包。

Jones认为仿真软件能够降低机器人的开发成本。而且把玩仿真中的机器人系统也是相当有意思的一件事情。不过，不要忘了MIT 人工智能实验室负责人Brook的名言：“创建一个真实世界的机器人，比创建一个真正好的仿真系统要容易的多”。可见要创建一个完全真实的仿真也是非常困难的。绝大多数仿真系统中能够运行的机器人，在实际运行中会遇到这样或者那样的问题。

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Open source robotics toolkits