让我们直接来谈重点吧！这些机器人会合力拖动对于它们个体来说太重的目标，最关键的地方是：它们并没有互相通信的能力，仅仅依据周围的情况自行判断。基本原理是基于蚁群原理。这些机器人由比利时布鲁塞尔自由大学的Marco Dorigo牵头，由来自意大利、瑞士的研究人员共同开发。每个机器人有19cm高，有一个抓钳，使用履带+轮混合移动方式。但是这些机器人遵循的程序规则其实很简单，它们都是为了单一任务而研发的，Dorigo解释说："在任务场景中它们会搜索红色目标，并用钳子抓住它，这时机器人就会把自己的颜色从蓝转为红，这样随着时间的推移，最终所有的机器人都连成了一串，整个场景中已经没有蓝色物体，这时它们就开始齐心合力的拖动目标了。"除此之外，机器人还有感应器，可以测出它所受的外力，并据此调整它的履带，确保整个团队都在往正确的方向拖拽目标。还是来看看机器人们的演示视频吧！