以脑髓液为动力的微型机器人在以色列问世
2006年11月13日消息,以色列海法Technion 大学的Moshe Shoham 博士与其研究小组已经成功地研制出了一种新型的微型机器人动力系统,使其能够以脑髓液为动力在人体椎管中运动。
微型机器人在人体腔穴内移动的要求十分严格,其必须拥有足够小的体积,而且具备能够自由灵活发挥作用的动力系统。与 PillCam 类似的装置能够随着人体自身的蠕动而运动,而不需要动力系统。
Shoham 博士解释,之所以选择椎管是因为其中的脑脊液与水相似,流动速度也适中,但是机器人仍然需要动力系统。实际上微型机器人的功能就是一种配有两套传统系统且可以自由游动的内窥镜,在它的头部装有一部摄像头以捕捉图像发送给医师。
研究人员解释说:“这是一种独特的游动系统,不仅体积十分微小,而且能耗也相当低。我们希望未来这种机器人能够在临床医疗中进行或组织切片检查以及其他相关的治疗活动。”
Shoham 博士预计完成这种机器人的整体有效载荷设计还需要几年的时间,届时其体积还可以进一步缩小。他表示:“我们现在已经具备了动力系统,但是却没有实际的有效载荷——无论是拍摄图片的摄像头还是进行活组织切片检查所用子系统。”此外,Shoham 博士表示自己相信未来能够研制出永久驻留在人体内的微型机器人,帮助医生寻找人体内出现问题的部位。”
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