跑步时速达6km的新“ASIMO”的下一个目标就是强化“思维能力”——记者就新ASIMO的主要特点和今后发展方向，采访了本田技术研究所和光基础技术研究中心ASIMO开发室主任、主任研究员重见聪史。2005年12月13日公开的新“ASIMO”已经在驱动系统、控制系统、传感器系统等硬件方面接近完成。今后将在轻量化、提高耐久性等方面继续进行改进。另一方面，今后研发所面临的课题是自律行动需要的“思维能力”。

——此次ASIMO的“跑步”有哪些特点？现在的速度由3km/h提高到了6km/h。

重见：用一句话来概括的话，就是步幅加大了。2004年12月公开的ASIMO为300mm，在双腿均离地状态下前进的距离为6mm。此次将步幅提高到525mm，其中空中悬停状态下的前进距离提高到了50mm。为实现这一点，引入了预测控制功能。硬件方面，尽管对齿轮比进行了变更，但基本上还是一样的。当然，其意义并不仅仅在于跑步这一点上。为高速行走而开发的控制技术，如“在凹凸不平场所行走”这样的动作也很有意义。

——我感觉ASIMO是将许多子系统综合在一起来行使各种功能的，将这些子系统结合在一起完成动作肯定非常困难。软件开发平台情况怎样？

重见：此次开发的ASIMO对软件平台进行了革新。将很多子系统汇总起来进行控制的软件被称为“综合控制系统”。利用该系统的话，可以自动生成“动一下手腕”类似连续动作所需的“脚本”——行动生成程序。但如果处理方法不当的话，动作所需的各个功能的组合种类就会猛增，导致无法正常工作，所以就对来自不同传感器的信息分别规定了优先顺序。不过，具体细节目前处于保密阶段，还不便透露。

——作为ASIMO今后要解决的问题，曾提到了“思维能力”。运动控制和识别等关系技术目前已经告一段落，但是不是还需要综合利用这些技术的“智力”？

新“ASIMO”和开发负责人重见聪史

重见：对。不过，综合利用这些关键技术的难度很大。

——在2005年12月13日的发布会上，贵公司曾表示“将致力于脑的研究”。

重见：确实需要类似于“脑一样的”功能。

——没有采用“人工智能”这样的说法吗？

重见：没有。我们只不过是想让机器人具有人类的一些功能，也正是按这一思路设计的。

——不过，听说很多人希望ASIMO具有“起身功能”。

重见：与起身相比，顺势“摔倒”更难。一定重量的物体要在没有很大伤害的情况下倒地，需要很精密的控制。目前还正在进行研究。

——位置识别、路线计算采用的方法是？

重见：现在使用的是反射红外线的标志点和预装的地图数据。线路可根据给出目的地自动算出。不过，出现障碍物时，一旦停下来，线路就需要重新计算并调整。

——据说此次的ASIMO将要投产，不过实地试验怎么进行呢？

重见：让机器人在有人的地方做动作还比较困难。打算在反复试验的基础上再投放市场。目前已经开始在研究所（本国技术研究所）内进行试验。（本田的）和光大厦将从2006年开始导入。明年春天以后，各位去和光大厦采访时，即使是做和机器人无关的普通采访，也会受到ASIMO的迎接。

——ASIMO的软件会不会作为平台在日后公布？比如，允许作为客户的服务公司在ASIMO中安装各种应用软件来使用。

重见：我们会在适当的时间公布软件。这也是客户的希望。