CASIA-I是中科院自动化所研制研发的集多种传感器、视觉、语音识别与会话功能于一体的智能移动机器人。它的基本结构由传感器、控制器以及运动机构构成，其中传感器由以下几个部分组成：位于机器人底层的16个触觉红外传感器，位于机器人中间两层的16个超声传感器和16个红外传感器，以及位于机器人顶部的摄像机（CCD）。这些传感器和CCD一起构成了移动机器人的多传感器系统。移动机器人就是在这个多传感器信息融合的基础之上完成自己的各项外界感觉功能的--感觉周围环境的情况和变化。

　　移动机器人的基本技术原理是：移动机器人的心脏--中央处理器CPU利用多传感器信息融合技术，把由多个传感器和CCD获取的机器人所处环境的各种信息（路径、障碍物等）综合起来，对这些信息进行融合处理，从而使机器人能够理解自己的状态和自己所处的外部环境信息，并实时地做出自己的运动控制的决策--躲避障碍物、寻找最优路径，实现自主移动、定点运动、轨迹跟踪、漫游等基本功能。

　　利用传感器和控制器，一方面，移动机器人在不需要人干预的情况下，能够自主的完成运动导航、躲避障碍物等功能；另一方面，人们可以利用多样化的手段对它进行各种方式的控制，包括通过键盘和鼠标发送控制命令，通过与人对话理解人的语言从而执行人发给他的语音命令，以及可以通过Internet和网络与它取得联系，最快速的从遥远的异地获取机器人所处地点的环境信息并进而帮助它作出运动与控制的决策，等等。机器人具有多样化控制手段的好处在于：可以为人们提供多种和机器人交流的方式，包括语言、电脑、人脸图像等等。这些都是我们日常生活中十分普遍的交流手段；而且，多样的控制手段使得机器人可以方便的和各种残疾病人进行交流，帮助残疾病人做很多的事情。例如，盲人看不到机器人，但可以通过语言和机器人交流，命令机器人帮助他行走，如果机器人没有语音识别的功能，盲人就没有方便的方式对它下命令，机器人也就不能理解盲人的命令从而进一步为他服务。同理，如果是没有多种传感器和CCD，机器人就不能方便的获取环境和障碍物的信息，也就无法进行自主的运动，更不用说帮助别人行走了。

　　CASIA-I身高80cm，直径45cm，运行最大速度为80cm/秒。它可广泛应用于医院、办公室、图书馆、科技馆、展览馆等公共场合的服务、作业、展示与娱乐等，以及个人家庭服务.