使用任天堂DS制作的移动机器人
作者:Ricky 文章来源:
www.RoboticFan.com
更新时间:2007年05月10日
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嗨!我说你有任天堂或者PSP吗?要是不用的话可别扔阿,用来做移动机器人的控制器也是不错的主意。加拿大的一个家伙就用任天堂的DS制作了一个3轮移动机器人。这个3轮机器人,使用了2个舵机进行差速驱动(看来舵机在机器人中的应用是越来越广泛了)。还加装了无线摄像头以及遥控组件。这样可以通过Internet网就可以控制它。想要体验一下远程控制的感觉可以去:http://www.natrium42.com/robot/ 只需要一个用户名就可以自由控制这个小机器人1分钟。


其实整个系统的核心是一颗DSerial2 的接口电路板,它提供了NDS到伺服电机,传感器,GPS,电脑的接口。有NDS的读者们可以花50美金来购买这个小玩意。不过这个机器人的作者已经打算开卖整个套件,售价约为1000元人民币左右,包括底片,车轮,舵机以及接口卡,至于NDS,废话,当然不包括了。PSP的应该也快出了吧!机器人的潮流真是..挡也挡不住啊!
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相关链接:
1)小机器人的设计图纸:http://www.natrium42.com/wiki/Main_Page
2)小机器人设计者博客:http://natrium42.com/blog/?p=47
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