东北大学人工智能与机器人研究所名誉所长、国际机器人足球协会(FIRA)执委徐心和教授二十二日在此间说，机器人足球是一个开展高科技研究与对抗的平台，机器人足球研究和当今各种现代化武器的研制密切相关。

　　徐心和二十二日为二00三年中国机器人大赛研讨会做特邀报告《机器人足球的军事意义探讨》。他在报告中指出，当前社会上有一种误解，认为机器人足球比赛是一种体育项目或一类科技娱乐活动，“准确讲，机器人足球研究是推动高科技的发展，它与现代化武器系统有着千丝万缕的联系”。

　　这位机器人研究专家在他的特邀报告中，从四个方面具体阐述了机器人足球研究与现代化武器研制的关系：

　　——自主机器人与无人战车。现在的自主机器人多为轮式，它装有全景视觉、激光测距仪，还配有声纳及红外传感器，可实现视觉定位，视觉导航，建立环境地图，还可以根据程序的设定完成射门、守门、拦截、蔽障等功能。这与用于侦察、排爆、探雷和扫雷功能的无人战车在原理上有许多相似之处。尤其在图像处理分析与识别、传感器信息融合、计算机控制系统的结构等高技术应用方面，两者更是属于同一范畴。

　　——动态射门与导弹拦截。球静止不动，机器人跑过去射门，为静态射门；球在运动中，机器人选准路线，掌握好速度、角度，球到人到，将球正好撞到球门中去，称为动态射门。如果将机器人看作一方导弹、将运动中的球看作对方导弹，动态射门的行为就和导弹拦截有异曲同工之处：两者均需要识别打击目标、跟踪目标轨迹和建立目标的运动方程。

　　——机器人踢球与反坦克导弹。目前足球机器人的视觉系统是靠机器人顶部色标来区分机器人的队别与人别，而反坦克导弹发出后，靠其尾部洩光管发出的信标被观瞄器跟踪。对于机器人小车调节的是左右轮速，对于导弹调节的垂直和水平尾翼，两者系统的环节与机理如出一辙。

　　——机器人足球比赛与现代化指挥系统。现代化指挥系统称之为C3I，即指挥(Command)、控制(Control)、通信(communication)和情报(Information或Intelligence)，他们可分别对应于足球机器人的决策、小车、通信和视觉子系统。虽然前者的规模和复杂度远远超过机器人足球比赛，但二者都要排兵布阵、应付各种随机情况。另外，机器人足球比赛中指挥员不得介入，其在自主决策方面有独特要求。

　　“机器人+现代武器系统”、“先进武器+人工智能”即可成为军用机器人。徐心和称，“如果机器人可以像人类一样踢足球，我们可以组成机器人部队，直接操纵各种现代化武器，参加未来将要进行或需要制止的现代化战争。”他希望中国在高校中大力开展机器人足球的研究与开发，推动中国机器人科研事业、国防事业的进步和发展。(完)