史宾牌移动机器人—机器人制作教程(2)
作者：owen 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2007年07月23日
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第四部分: 安装轮脚
这些轮脚位于根基。首先切割两块Z字型的金属块（20mm x 25mm x 20mm），分别在其上钻孔以便安装轮轴和轮脚，安装时使用两枚螺母和垫圈调整论脚的高度。接着再钻两个孔把两块 20mm x 25mm x 20mm的金属块系在基底金属板上。
两个轮脚已经安装完毕并调整好
轮脚近观
相对平坦水平的基底——一定要确保当底板收到一定的压力时，两端的轮子能与地面产生摩擦，同时也要确保两个轮子不会因受压而旋转，它们只有牢牢的抓住地面才能保证正常的行走。
未完待续.....
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