史宾牌移动机器人—机器人制作教程(2)
作者:owen   文章来源:www.RoboticFan.com   更新时间:2007-7-23 2:58:33  打印此文    浏览数:

前言
第一部分:装配底座
第二部分:轮子的装配
第三部分:安装马达
第四部分: 安装轮脚
第五部分:安装马达控制器
第六部分:一些电子部件的安装
第七部分:有机玻璃底板的制作
第八部分:安装电池
第九部分:电子控制中心器(大脑)
第十部分:安装探测器
第十一部分:安装微型碰撞感应器
第十二部分:安装距离传感器
第十三部分:为外部装置制造合金构架
第十四部分:安装发光的装饰条

RoboticFan之前介绍了很多基础知识,什么驱动器阿,传感器阿,甚至一些乱七八糟的算法。不过那些好像都太理论了。我们知道大家非常迫切的需要一些详细的机器人制作教程。从今天开始,RoboticFan将会发布一系列文章来详细介绍如何从零开始制作一个移动机器人,附带超级丰富的图片相信能够帮助不少有心的爱好者制作出属于自己的机器人。不过当您也大功告成的时候,千万记得电邮一份给我们哦,好东西要大家分享嘛!以下就是本机器人的最终形态,不过现在暂时先朦胧处理一下,有点朦胧感比较好嘛!

第三部分:安装马达


因为钻孔和支架的不同,马达的选用可能会和图中有所出入,关键是要正确调整马达的方位。图中的4.3mm小孔就是符合马达支架的。


图中马达拥有可叠放的变速箱电压标准是3,6,9,12,15伏。不同的可靠性能测定因此成为可能。
 
解开其中一个变速箱使螺钉适合安装

两个马达安装完毕.

注意图中金属板是如何把两个轴连在一起的

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