机器人能进入难以到达的心脏部位

    英国一家医院首次采用一个革命性创新机器人进行心脏手术。在心脏手术时，此机器人能进入心脏，让医生能够随时通过显示屏清楚地看到患者心脏内部的情况，从而下令让机器人精确完成手术。
    在心房纤维颤动(即房颤)治疗领域，英国伦敦圣玛丽医院正率先使用采用名为"Sensei"机器人操刀手术，使用导管消融术治疗房颤。目前，全世界仅有4家医院拥有这样的机器人。

    此次操刀的机器人，其实并非类人外形。严格讲，是机械臂。在手术过程中，医生操作手柄控制机械臂，使其通过穿刺静脉插入导管直至患者心脏。导管尖端到达患处后，通过射频电流消融掉引起房颤发作的异常心肌组织，从而达到治疗目的。

    医院表示，此机器人心脏手术可大大减少临床风险。这一进步意味着可以简化复杂的手术过程，这不仅能使患者更加安全，而且也能提高手术的有效性。

    Sensei机器人由没森医药开发的，今年5月上市销售，圣玛丽医院称他们是世界首家培训使用此机器人的医疗中心。

机器人手臂由医生控制

    心房纤维颤动是临床上心律失常最常见的一种病症。当右心房发出使心肌兴奋收缩的信号在心脏内异常传导时，这一信号会反复折返，使心房肌肉快而无序地搏动，与心室搏动失去协调性和关联性。这就是心房纤维颤动，简称房颤。

    患有房颤的病人会出现身体虚弱、心悸和呼吸困难等症状，这种病还会引发中风和心力衰竭等并发症。房颤的治疗方法包括药物治疗和手术治疗两类。目前，导管消融术是医学界公认的有效治疗手段。但这一手术要求医生操作极为精细，稍有不慎就会导致心脏内壁穿孔。因此，目前能够操作这项手术的医生数量非常少，导致大批病人无法及时接受治疗。英国每年约有5万人患心房纤维颤动，但只有不到10%的患者能够及时接受手术治疗。

    无创手术是通过动脉和静脉给心脏插入几个细金属丝和细管。当仔细对准目标位置时，不同的能量由此传输过来，消融掉引起房颤的微小的异常心肌。通常，外科医生要找准位置并稳定好这些金属丝很难，但机器人能准确找对位置，控制好这些金属丝，