深度探究:类人机器人为何倍受推崇
作者:owen   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2007年08月23日   打印此文    浏览数:

发展类人机器人所要克服的技术坚冰是是相当坚固的。它们的移动能力,和能量使用效率让人头疼,但克服这些障碍仅仅是开始。我们目前正是处于这样一个发展机器人的阶段,在这样的一个阶段里,绝大多数的机器人,无论是军用还是战争用途的机器人,无论是商业用途的机器人还是针对大众消费市场的机器人,它们都是为一个单项任务设计的,充其量也不过是为了达到一个有限的目的。下一步阶段我们要做的,就是赋予这些机器人更强大的能力,使其能够与他简单的机器人相互协作,从而完成更加复杂的任务。比如,作为网络传感器服务人类。

不得不承认的是,这样的网络系统若要从实验室中进入现实社会仍需时日。目前机器人工业的发展,尚未处于自治和多(重)任务处理功能能够实际开展的阶段。你可能已经发现我们到现在还没有谈及这一网络系统的自然语言界面和情感作用方面的技术。这其实正是类人机器人拥有的类人特征所包含的功能。

从广泛的社会结构来看,技术缺陷给类人机器人发展带来的妨碍,尚且是一个未知数。但是类人机器人的外表给人类带来的情感诉求却是其制胜法宝,单凭这一点就可以作为人来对类人机器人孜孜不倦的追求的理由。在专业性大学水平研究上,调查研究仍会继续。而机器人玩具和教育型机器人生产商也会不断寻求扩大市场,穷尽其力开发出更加复杂、功能更加强大的机器人来。在这种情况下,钳形军事运动将会出现了(在本文中指退路)机器人开发着的行动中,而后路的尽头就是生产多功能的,自动的类人机器人。试想,一个类人机器人代替人类完成一项本来是有人工操纵的,飞往火星的任务。这将是一项浩大的工程,花费的时间和金钱也是不小的数目。而且,我们绝对不会因为这是我们派生的技术,而相等的获得报酬。肯定有人或争辩说,如此巨额的资金可以得到更好的利用,可话说回来,会有人类执行飞往火星的任务吗?当然不会。



图:本田公司的伙伴机器人

反对过多强调机器人的类人特征的呼声是完全可以理解的,特别是考虑到在短期内要制成产品,解决实际问题的高昂代价。但是同样赞成类人机器人大胆开发的大有人在。它们义正严词的口头表达着自己的意见,支持着那些赞成类人机器人开发的研究者。尤其是那些财大气粗,三天两头对外展示类人机器人成果的跨国公司。

坦白的说,舆论的风暴大部分集中在类人机器人所承受的压力上——它们的实用价值微乎其微。日本本田和丰田公司生产的高端机器人,都是经过前期非常谨慎的实证,并且在几十个高级工程师在通力合作下,大功告成的。那些不可思议的自主行为,决不仅仅是实现编程的持续性动作那么简单,还包含非常繁琐的的细微调节和操控。出众的设计和漂亮的舞蹈动作,要通过非常长久的调试后才能实现,而决不是机器人的完全自主的行为。从这个意义上来说,日本类人机器人就目前表现出来的成就仅仅在对机械以及电机控制上而已。

这些大规模的类人机器人展示——请明确我们这里讨论的类人日本机器人,被我们像分析一个市场策略一样分解,高端的,高格调,这也是展示优秀设计成果的的方式。同样有许多评论者一气呵成,写了不少相关评论。他们人为这些公众展示是为了展示国威,至少是民族自尊心(日本被普遍认承认是世界上生产类人机器人技术最好的国家)。


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