图：比赛Logo

如果以欧洲人一贯品评机器人的视角来看，参加欧洲陆地机器人大赛的车辆，只不过是全程走了区区8千米。相对于由美国国防部高级研究计划署（DARPA）承办，全程长达200千米的“大挑战” （the DARPA Grand Challenge），完全是小巫见大巫。不过，欧洲陆地机器人大赛的参赛者们可不这么认为，他们认为，自己的机器人“对自身的自主性有更高的要求”。

在今年欧洲陆地机器人大赛的参赛队伍中，“慕尼黑大学”队所使用的车辆，也是大众汽车公司的Tuareg——去年相似性质的一项赛事，Grand Challenge的折桂者。今年的这辆Tuareg二代，在装配方面基本上和去年的如出一辙，只是相比之下，在去年美国防部高级研究计划署“大挑战”中，Tuareg的任务不同——围绕一条预定路线，这条路线由一系列沿途的停车点所分割，并且全程在全球定位系统的导航下，完成比赛。而今年的“欧洲陆地机器人实验大赛”（European Land Robot Trial）却明文规定，禁止参赛的机器人过度使用卫星导航系统。虽然主办方没有非常明确的规定，这所谓的“过度”究竟是怎样的一个概念，但是用意却不言而喻。

图：慕尼黑大学的战车，源自德国大众！

“这次测试（欧洲陆地机器人大赛）的真正目的，在于探求如何驾驭真正意义上的全自动机器人汽车。在该次测试中，主办方虚拟参赛者执行一项紧急任务，并且假定卫星导航系统恰好都失效了，”大学队的软件协调者，费利克斯·范（Felix von Hundelshausen）解释道，“在比赛进行期间，我们坚决杜绝使用全球定位系统。”

图：瑞士洛桑联邦学院的奔驰Smart，真正的Smart哦！

虽然8,000米的距离与Grand Challenge 超过200,000米的距离相比，多少显得有点令人发笑，但是这次欧洲陆地机器人大赛设定的任务可谓困难重重：这些机器人不仅要通过自身的图像处理能力认路。影象传输的任务则由一套激光雷达系统（激光感应和光线搜索功能），和64个感应器完成。在这一套先进系统的支持下，机器人便能够轻易的识别前方的障碍，比如一棵树、一块石头或者是一个人。除此之外，每分钟10次的转速，100万像素的激光雷达系统，让机器人可以通过摄像头，随时将周围环境处理后转化为3D影像。

毫无疑问，美国国防部高级研究计划署已经受到了来自欧洲同行的挑战。