无论是直线运动，还是绕轴转动，甚至是要进行复杂的曲面移动，现在一般的工业机器人都能够很好的完成。一方面得益于机械加工精度的日益提高，目前普通工业机器人都能够达到0.1mm的重复精度。另一方面依靠了现代化的控制技术——保证了机器人定位的精确。

不过当工业机器人在汽车制造领域春风得意，被广泛使用已经超过20年时，他们在航空航天领域却仍然建树未丰。深究其因，主要原因在于，绝大部分常规的机器人在结构相对庞大时，无法保持其高精确性和稳定性，而这一点恰恰是航天航空工程中，无论是对材料和技术要求最为严格的一项。可喜的是，局部的伺服控制技术的发展，克服其中的一部分技术限制。通过传感器系统来进行局部定位，来适时调整终端执行器所处的位置。另外就是本文要介绍的一种新型的蛇形机械手臂的诞生解决了传统机械臂无法在狭小复杂空间中运动的问题。

图：传统的机械手臂无法在狭小空间中移动

这种蛇型手臂的出现，可能会给工业机器人的能力提高到一个新的档次。这里我们先举一个例子，来说明“蛇型手臂”在哪里能够派上用场。蛇型手臂一般具有高度柔性，可深入装配结构当中进行均匀涂层，从而增加生产率。更可改善於汽车和飞机装配及维修中的到达范围，适用於在飞机翼盒的组装探视工作及引擎组装中进行深度检测测等。

图：典型的飞机装配

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