史宾牌移动机器人—机器人制作教程(6)
作者:owen   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2007年09月18日   打印此文    浏览数:

前言
第一部分:装配底座
第二部分:轮子的装配
第三部分:安装马达
第四部分: 安装轮脚
第五部分:安装马达控制器
第六部分:一些电子部件的安装
第七部分:有机玻璃底板的制作
第八部分:安装电池
第九部分:电子控制中心器(大脑)
第十部分:安装探测器
第十一部分:安装微型碰撞感应器
第十二部分:安装距离传感器
第十三部分:为外部装置制造合金构架
第十四部分:安装发光的装饰条

RoboticFan之前介绍了很多基础知识,什么驱动器阿,传感器阿,甚至一些乱七八糟的算法。不过那些好像都太理论了。我们知道大家非常迫切的需要一些详细的机器人制作教程。从今天开始,RoboticFan将会发布一系列文章来详细介绍如何从零开始制作一个移动机器人,附带超级丰富的图片相信能够帮助不少有心的爱好者制作出属于自己的机器人。不过当您也大功告成的时候,千万记得电邮一份给我们哦,好东西要大家分享嘛!以下就是本机器人的最终形态,不过现在暂时先朦胧处理一下,有点朦胧感比较好嘛!

第十部分:安装传感器

只需安装前方探测器。折一红外线探测器和其它的五个有所不同因为这个探测器安装在兼容板上。

这些都是用于容纳探测器的部件。三个黑色Lego的接口和六个短钉子。红外发光二极管完全融入中心孔,接头完全与两国的有机玻璃板吻合, 每张面板上都有两个钻孔,(接口不能松散)。滑动有机玻璃薄片上的连接器。使其适合Lego钉子潜入顶部和底部,一旦装上这个会给你一个旋转点,使您可以调节屏幕角度.


连接器之一



安装完成的发光二极管和红外线接收器


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