“勇猛”机器人抵抗辐射危害 成功解除放射危机
作者:未知   文章来源: TOM科技    更新时间:2006年01月11日   打印此文    浏览数:

TOM科技讯 近日,桑迪亚(Sandia)国家实验室的机器人在白沙导弹基地成功抵抗住了一个足以令40名男子丧命的固定放射源射线,并将这圆柱状的放射物安全地回收进了它的隔离装置中。

由于其成功地完成任务,科学家按照取卡通人物“大力鼠”的名字,给这个机器人取名叫做M2号。这项工作是由M2号机器人,以及白沙导弹基地和桑迪亚放射物援助项目小组成员共同协作完成的。此次成功终于使在新墨西哥南部国防部实验基地3000平方英尺范围内闪烁了21天的警报灯和鸣叫了21天的警报器停止了工作。

事故回放

10月底,在白沙伽玛放射反应堆上空警灯闪烁,警报长鸣,工作人员24小时对事故地点进行监控。而引发这一切的是一个只有餐馆盐瓶大小,被卡住的圆柱形物体。这个圆柱体是钴60,它所放射出的伽玛射线能够在半分钟内将一人致于死地。由于放射性对人体有致命的危险,因此即便是穿上防护服也没有人接近它,使其摆脱被卡的状态。

在正常情况下,这种圆柱体都是在一个金属管套中,用空气压缩动力来回传送的。在白沙导弹基地,大约20psi(磅/平方英寸,即0.14兆帕)的压力就能够将放射物容器从安全存放处移到工作位置;然后用同样大小的压力就能使其回到存放处。在过去几十年中所出现极少数的几次圆柱体被卡事故中,技术人员只需要加大空气压力就能够使其重新上路。

然而这次圆柱体卡住后,技术人员照常逐步加大压力直到正常压力的50倍,仍无法使圆柱体移动。经观察发现,圆柱体被被管套路径上的一个信号开关卡住了。由于设计上的原因,压力越大,卡得就越紧。

在24小时之内,基地管理层决定向总部在桑迪亚国家实验室的放射线学援助项目小组寻求支援。

派来参加救援的机器人就是M2号。它是为拆解炸弹而设计的。它重600磅(270公斤),高5英尺(1.5米),用轮子代步,能够翻越障碍。除此之外,还有一个长长的多关节钳子手臂。这只手臂能够向前伸展并能够使用钻子和螺丝起子。它能够记住自己的方位,并掌握力度和深度。

不过,强大的放射线不但能杀死人类,也能毁坏一个机器人的电路。救援人员估计M2号在密集的射线中只能坚持50分钟。

艰难解围

当M2号机器人被运抵白沙导弹基地开始救援工作时,工作人员考虑到环境的危险性,在M2号身上栓了一个绳子,再让它进入工作区域。这个绳子与该结构100英尺(30米)处的绞盘相连,以防止机器人的驱动装置被射线损坏后能够将它拉回。第一天,由于铅罩的阻碍,M2号未能完成任务。第二天,当工作人员将M2号带到工作区域时,却发现它无法启动。经检查发现射线将机器人的一个光纤损坏了。更换光纤花费了一整天。直到第三天,经过几次尝试之后,M2终于成功地使卡住的圆柱体摆脱了开关的束缚,在空气压力下回到安全存放处。

之后,又经过了一整天的清理工作,才使得这一地区解除了长达21天的警报。


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