无头机器狗,越障能力超群
作者:owen   文章来源:www.RoboticFan.com   更新时间:2007-9-24 22:40:37  打印此文    浏览数:

RoboticFan上期刚向大家介绍了弗吉尼亚理工大学的三脚爬行机器人STriDER,如果你觉得它的外形还可以接受的话那么看了本期我们为你介绍的这款机器人,你恐怕就要怀疑科学家们的居心了。说实话,美国波士顿动力公司(Boston Dynamics,专门为美国陆军研究自动武器的一家公司)关于生产无头机器狗的做法,多少让人觉得有点恐怖。但这一另辟蹊跷的设计确实从另外一个角度弥补了不足,使这条“无头狗”变得更加吸引人。也许残缺也是一种美,比如卢浮宫内三宝之一的断臂维纳斯。这款机器人可能不久就会声名大噪,它是美国国防部高级研究计划署(DARPA)1500万美元研究基金投入的成果之一,加之其能够在粗糙不平的地形畅行无阻,和其他机器人相比毫不费力,恐怕已没人会在乎他有没有头了。

体内成排的精确传感器是这款机器狗的奥秘所在,综合测量角度,调整身体方位和脚步与地面接触,全依赖这些传感器才得以完成。在本文末尾你会看到一段视频,机器狗的整体系统看起来运转的非常完美,除了完成攀登岩壁的较高难度任务时,“打了几个嗝”外,表现的相当出色。虽然目前尚没有任何关于这款机器人前景的消息,但有DARPA 这个强大的后台,我们可以预见,它独特的功能甚至外形,对机器人爱好者的吸引力会和其他犬科类机器人有所出入。

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