匹兹堡是位于美国西部的钢铁城市，机器人领域，最富盛名的卡耐基-梅隆大学正是在这个城市。最近一段时间，隶属卡耐基-梅隆大学计算机科学院，独立机构机器人技术协会的研究人员，正在日以继夜的为NASA（美国国家航空和宇宙航行局）研造一台机器人探测器。这个机器人探测器的技术要求颇高：要能够顺利攀过陡峭的岩石坡，并且像石油钻井台一样在合适的地点抛锚，以便勘探装置钻入地表深处，获取地外土壤从而进行成分分析。

被命名为”圣甲虫”（注：Scarab——金龟子科目的甲虫，被古代埃及人认作神物）的四脚机器人，将不会离开地球飞往月球工作，至少目前不会，不过这不会改变Scarab在月球探测机器人中的先驱角色。它会演示一台月球勘探器执行任务所必须的技术：测量氢的浓度，在月球上需找水源，和其他可以用来开发和转化新能源的易挥发化学物质，以及建立月球空间站所需要的水和空气。

Scarab装备着加拿大产的钻井机，用其获取地表下数米深的地核样本。另外，它还有一个特征明显的悬浮摇杆装置，让机器人能够把它的”腹部”安置在地面上，保证钻井机顺利完成任务。

“月球探测器在执行任务时，将面对极其恶劣的外部环境——月球南极没有止尽的极夜。在那里，地表温度低至负185摄氏度，而且附近没有能源供给”， Fredkin Research 的专员负责教授，NASA资助项目的首席调查人员威廉• 韦托克（William Whittaker）说道，”在这样的恶劣的环境下，人类根本无法有效率的开展工作，但是对Scarab来说这工作却是义不容辞的，哪怕它需要在一个100瓦特的电灯泡照明下才能开工。”

机器人的月球探矿工作，常会面对诸多难以对付，或者相互矛盾的挑战。Scarab必须十分灵活，才能在砂质和遍布岩石的地表中穿行数英里，同时还得保证钻井平台的稳定性。由于它是在完全黑暗的条件下持续工作数月，Scarab无法通过太阳能获取能量，或者自动充电。所以，届时机器人会通过使用放射性同位元素（places a premium），来提高能量的使用效率。此外，Scarab之所以能够安稳的在完全黑暗的环境下行驶，全靠最新的，低耗能的激光传感器。

“由于受能量使用的限制，机器人Scarab的行驶速度并不快，”机器人技术助理研究员，Scarab的软件和自动系统研发人戴维• 维特格林（David Wettergreen）解释说。“它的每秒速度最快不过4英寸，Scarab会挑战一个人的耐心程度和忍耐极限，即使是最懒惰散漫的旁观者也会难以忍受它蜗牛一般的速度。当它遇上特别巨大的障碍物或者将要钻井取样时，Scarab会停下来储备附加能量。”

为了使性能和工作效率最优化，Scarab必须越轻越好。但是考虑到它同时要执行钻井取样的任务，它又必须达到一定的厚重程度，钻井时才能有充足的下座力，转矩才有强大的旋转力度。研究人员估计Scarab的重量至少应该达到250千克，或者550磅左右。

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