要说日本东京最令人瞩目的摩天大楼，2003年建成的六本木新城森大厦一定会名列其中。这座高270米共有54层的大厦，堪称为东京人心中的新都市概念建筑。它是游客心中理想的观光制高点，也是名副其实的不夜城，要到凌晨4时才打烊休息。而近来，这里又发生了一桩新事。
    
    每当上班族和游客散尽，森大厦空旷的走道里出现了“装了轮子的洗衣机”，它来回行走，忙个不停。仔细观察，会发现它遵循着一定的线路，既走遍各处，又尽量少重复。原来，它们是“受雇”在这里上班的RFS1清扫机器人。
    
    RFS1由感应器、中央控制器、吸尘和清扫部件、滚轮和控制、电源等主要部件组成；能接受预编的程序、线路，又能即时感知某些环境特征，做到“快速通行、中速清扫、慢速重点清扫”，还能自主地搭乘电梯，实现换层作业。如果你有幸见证它煞有介事地走到电梯口，转身面对电梯门，发出红外线的开门信号，嘟哝着“这部电梯正在打扫，请不要搭乘。”进而移入电梯，发信号关门去另一层打扫，最后回到指定的地点待命，你一定会惊喜万分的。在专家列出的性能对比表中，清扫机器人在“清扫效率、吸尘效果、清扫均一性、清扫时较少扬尘、上班时间随意性”等诸方面全面超越人工清扫；只是在清扫作业灵活性方面略见逊色。
    
    RFS1已经在日本的10幢高楼正式上班，包括东京著名的晴海托里顿广场。  

RFS1清扫机器人