过去的几十年中，人类在机器人技术领域的突破和进步一日千里，取得了不少瞩目的成就。机器人的进化速度，比起人类从类人猿进化为人的速度，不知快上多少倍。而眼下，一个由欧洲顶级科学家和工程师组成的研究小组，在学术界关切的目光中，在欧洲成立了。该研究小组希望能促成机器人领域新的飞跃，力图改变当前机器人功能单一、设计呆板的现状，开发出拥有强大适应能力、甚至拥有人类认知的学习型机器人伴侣（cognitive robotic companion）。

拥有一个认知机器人伴侣的设想，一直以来都为科幻小说作家提供了新鲜而丰富的素材，从而促成了一批又一批优秀的科幻小说的问世，从早期的初现雏形的《未来的夏娃》，到《木偶奇遇记》，再20世纪40年代的《我，机器人》，无一不是得益于人类的这种遐想。然而，有朝一日跟进COGNIRON研究项目的，可能是现成的最新科学技术了。本文我们将要深度探究的COGNIRON欧洲一体化项目，从2004年伊始，就得到了国际安全技术有限公司（IST：International Security Technology Ltd.）的鼎力支持，专攻欧盟“未来与显现技术计划”(Future and Emerging Technologies Programme)。疑问顿生，如何定义一个认知机器人呢？一个认知机器人伴侣又究竟能为我们做些什么呢？

“好吧，对于这个问题，我们也很难做出明确的回答，但我们可以老生常谈的举个例子：一个机器人能够满足你多方面的需求，比如把一杯饮料递到你的手中，处理繁重的日常事务，”担任LAAS-CNRS（Systems Architecture and Analysis Laboratory of the French Centre National de la Recherche Scientifique ，法国国家科研中心下属的电子方面的一个研究所）研究主任要职的Raja Chatila博士解释说。Raja Chatila博士同时也是COGNIRON的项目协调人。

“这看起来似乎是微不足道的，可是我问你，在上个世纪70年代，电脑的用处又有多大呢？”Raja Chatila博士接着反问道。

这个反问确实相当精辟。的确，在上个世纪70年代，人们怎么也无法想象，仅仅用了前后三十年的时间，电脑就会对世界经济、政治和社会产生如此大的影响呢？显然，一旦科学技术不断取得突破，它的用途就远远不会微不足道，这就是科学深不可测的奥妙所在，而人类往往一叶障目。

事实上，COGNIRON就是本着上述原则，开展这个机器人研究项目的。基于社会是持续不断的朝前发展的，该项目的合作伙伴希望通过解决需要处理的一些关键问题，为设想中的这一认知性机器人的发展扫清障碍。认知机器人伴侣的用处不胜枚举，它即可以成为人类的得力助手，又能为老弱病残效劳，普通人家里也能有其栖身之地。试想一下，当你一大早醒来，机器人早已为你准备好了美味的早餐；在你上班时，有它们待在家里代收包裹信件；在你下班回家之前，把你的公寓拾掇的干干净净……听着都心痒了，难道你会不乐意吗？

开发认知机器人的智能行为

可能给机器人的以上任务带来束缚的，只有机器人的智能，和在多个领域为其开发智能行为的技术难度，而这正是COGNIRON.重点的攻坚对象。

围绕七个关键性的研究主题，这一项目重点研究了以下方面：机器人的多模式对话能力，侦察探测能力，对人类行为、社会行为的理解能力，形象化的相互作用、执行任务中的学习技能、方位识别能力、多模式的情景意识，以及本意行为和行为主动性大小。而最后一个研究主题中——系统标准的综合和评估，则集中在使其和其他主题紧密连接，保证研究范畴的周全。

Chatila博士总结了以上七个主题的共同目的，“根据认知机器人伴侣的四项主要性能，研究分为四个部分：环境认知和认识能力、观测学习能力、独立决策能力和与人类的互动能力”。

其中，无论是独立思考还是执行任务，又或者和人类协作完成任务，独立决策的能力对于一个认知机器人来说，是一项基本能力。它也包括其他三项能力：互动能力，学习能力和对环境的理解能力。

“获得一个绕着你转的机器人，杜绝伤害，当你让他们感觉舒适时，就像在完成一项有生命的任务”，Chatila博士说。

要实现这些，意味着认知机器人必须能够对人类细微的暗示心领神会。打个比方，如果一个人侧身躺起来，机器人就要理会这个动作的目的。再者，人类的交流中，很大一部分并不是通过语言来实现的，而认知机器人就必须分辨哪些是有效信息，正确的对人类的行为进行解码。

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