机器人业界正期待Ford的出现,MSRS详解
作者:邢晓宁   文章来源:www.RoboticFan.com   更新时间:2007-10-30 6:23:58  打印此文    浏览数:

2006年12月微软发布的「Robotics Studio 1.0(英文版)」进行概要性的说明。连载的第一回题目为,机器人业界的现况和课题说明,针对Robotics Studio 1.0的技能简介

相关网站

Microsoft Robotics Studio
http://msdn.microsoft.com/robotics/

机器人业界的现状

首先,简单介绍一下机器人业界的现状。

近年来,和机器人相关的新闻经常已经是耳熟能详了。工厂生产线上操作机器人来处理简单重复性的操作、宇宙探险中使用机器人作业、深海勘查中利用海下机器人等等。还有,2005年开始欧美开始使用胃肠诊断机器人获得许可。再有,家庭环境中使用护理,清洁,照顾幼儿等专用的机器人。如此说来,机器人的专门分工已经快速发展起来,在人类的日常生活中也逐步的广泛应用起来。

最近、兴趣两足行走机器人等种类的机器人非常方便的就可以买到、上面所说的高性能专用机器人,对于普通消费者购买来说还是比较困难的。经过笔者的调查,如今在日本家庭用机器人(http://www.banryu.jp/)的价格是200万日元(14万人民币)。由于考虑到机器人的开发费用相当昂贵,因此价格方面即使家用机器人对于普通消费者来说仍然是奢侈品。

相关链接:

日本机器人学会
http://www.rsj.or.jp/

日本机器人工业会
http://www.jara.jp/

从汽车产业学起

为什么,突然说起了汽车产业的发展历史。原因是、在这段历史中暗示着机器人普及的必然性。

汽车发明于18世纪中期「工业革命」。针对詹姆斯瓦特的「蒸汽发动机」、很多发明家对各种各样的汽车雏形进行研发。如果,没有试验阶段,普及就无从谈起。在此之后,汽油机车的发明,进一步的推动了汽车的实用化、当时普通人是没有办法以当时的价钱轻松购买的。。

20世纪初、美国亨利福特的汽车生产线的成立,大量生产汽车成为可能。。在此生产方式下爆发了汽车的普及。

如今,机器人产业正处于「正等待着亨利福特的出现」的状态。

时下的机器人业界正处于,厂商分别使用各自的方法研制机器人的「群雄割据的时代」。为了实现机器人的普及、笔者认为出现亨利福特式的生产线是当务之急。

当然,汽车和机器人是不一样的。即使说汽车和摩托的统一规模大生产、机器人的价格也下不来。花在机器人制造的大量精力、应该不是部件的「物质」资源、移动的「算法」、也就是说是软件的开发。就例如,行走过程中回避障碍物,和接受人的语言命令等等……。

类似此类算法如果能被通用化且自由的使用,相信机器人的价格会大幅度的下调。。换句话说,即「机器人的动态软件通用化」、也就好比汽车产业的「组装生产线」的普及。

相关链接:

福特·汽车公司
http://www.ford.co.jp/servlet/ContentServer?cid=1137383659125&pagename=Page&c=DFYPage

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