NASA发布全地形行星探测机器人
作者:owen,Ricky   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2007年11月16日   打印此文    浏览数:

美国国家航空和宇宙航行局下属的机构JPL(Jet Propulsion Laboratory 喷气推进实验所),近日发布了堪称“伟大”的一段长达3分钟的视屏,向外界简要展示了移动中只有实际大小一半的“运动员机器人”(ATHLETE robot)模型。该机器人的主要用途,是充当一个移动平台,服务于月球或其他行星上的空间任务,为大型实验室、空间站或设备的远途探测提供便利。



外表来看,这个机器人简直就是一个简单的铁架,搭在六条腿和车轮的构成的组装上。这个看上去简单的架构实际上是多足+轮式架构。既利用了多足的全地形能力,又采用了轮式系统来补偿多足系统的高能量消耗。(注:能量问题对于行星探测机器人来说是非常重要的。)根据NASA的数据,其最快行走速度为10Km/s,最大爬坡能力为50度硬质土地,25度沙地。最大越障高度达到机身的70%。非常的强劲。RoboticFan的读者中也有不少是专业的机器人研究人员,不知道类似的机构对我们的月球探测机器人是否有借鉴作用呢?

毫无疑问,机器人的外表具有很大的欺骗性。乍一眼看去,你绝对会被其笨拙的样子所蒙蔽,而无法想像这笨家伙身上凝聚了多大的技术含量和设计心血。随便举个例子:机器人六条腿上,任何一条腿都有内置的立体摄像机。

视屏信号经过处理,并在一个巨大的多屏放映显示器上显示,几乎为操作机器人的工作人员展示了机器人周边环境的3D影像效果。

操作控制台让我们想起了AnyBots(美国知名机器人生产商,专门致力于家用机器人的研究开发和工作,曾经成功研发出世界上第一个“动态平衡两足机器人”Dexter)开发,用于控制其机器人设计的机器人,这只是简易版。

同时,机器人的每条“腿”都可以作为一个多功能工具,只要安装上相应的诸如钳子和电钻之类的附件。

喷气推进实验室 (JPL) 位于加利福尼亚州帕萨迪纳附近,为美国航空航天局建立和操作无人航天器。JPL 管理项目包括“伽利略·木星使命”和“火星流浪者”, 1997 年“火星开创者”和2003 年“火星探险流浪者”。JPL一直致力于支持世界各国的外层空间网络建设, 从加利福尼亚的Mojave 沙漠, 到马德里、西班牙, 和近的堪培拉, 澳洲,都有这个机构的身影。

相关链接:
1) NASA主页:www.nasa.gov
2) ATHLETE:: http://www-robotics.jpl.nasa.gov/systems/system.cfm?System=11

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