机器人入门—给刚接触机器人的朋友们
作者:Ricky   文章来源:RoboticFan.Com   更新时间:2003-4-11 20:24:31  打印此文    浏览数:

你对机器人感兴趣吗?那好,那也是我建立这个网站唯一理由。但是很不幸的是,玩机器人不是一个很容易的爱好,他需要的不仅仅是一些专业知识,比如,机械,电子,计算机,同时还需要你投入极大的热情,精力和Money。如果你对机器人没有很强烈的愿望去了解它,学习它,没有一定的毅力去研究它,那我劝你还是放弃把机器人当作兴趣的爱好吧。当然,如果上面所需的条件你都不缺的话,那我们可以继续下面的内容了。 在开始写这篇文章之前,还有一件事情要声明一下,研究机器人和研究别的东西不一样,你可以把它当作一个玩具来研究,所以研究机器人应该是一件很愉快的工作,千万别把它当作一件苦差事来对待,不然也别玩了。机器人经过几十年的发展,国外网站上已经有n资料可以找了。而国内目前机器人资源目前来说还是一个空白。写这篇文章主要是给国内刚玩机器人的爱好者们一些小小的意见。 机器人到底什么?自从机器人诞生以来就有很多对机器人的定义了,但是正如目前很多学者所指出的一样,很多所谓的机器人看上去像机器人,其实并不是真正的机器人,比如一个无线遥控的有4条会动的腿的狗也能叫机器人吗?当然不能,但是现在很多产品就是这么叫的。但是根据我个人对机器人的理解,一个所谓的机器人必须有2个最主要的功能。一是能和外界交流,第二是能够自动根据交流的信息产生一些反应。这反应可以是事先写好的程序,或者机器人自己产生的程序,一句话就是要有反应。当然,我本来就没什么资格来定义机器人,但是就目前的技术水平和对机器人的理解程度,我觉得最简单的机器人应该有以上2大主要功能。

在开始写这篇文章之前,还有一件事情要声明一下,研究机器人和研究别的东西不一样,你可以把它当作一个玩具来研究,所以研究机器人应该是一件很愉快的工作,千万别把它当作一件苦差事来对待,不然也别玩了。机器人经过几十年的发展,国外网站上已经有n资料可以找了。而国内目前机器人资源目前来说还是一个空白。写这篇文章主要是给国内刚玩机器人的爱好者们一些小小的意见。机器人到底什么?自从机器人诞生以来就有很多对机器人的定义了,但是正如目前很多学者所指出的一样,很多所谓的机器人看上去像机器人,其实并不是真正的机器人,比如一个无线遥控的有4条会动的腿的狗也能叫机器人吗?当然不能,但是现在很多产品就是这么叫的。但是根据我个人对机器人的理解,一个所谓的机器人必须有2个最主要的功能。一是能和外界交流,第二是能够自动根据交流的信息产生一些反应。这反应可以是事先写好的程序,或者机器人自己产生的程序,一句话就是要有反应。当然,我本来就没什么资格来定义机器人,但是就目前的技术水平和对机器人的理解程度,我觉得最简单的机器人应该有以上2大主要功能。

接下来是玩机器人对基础知识的需求,这里面的知识是任何一个玩机器人的人都必须会的。

简单的说,你必须具备高中物理知识,同时知道电容的作用,电感的作用,二极管的作用以及使用方法,直流电机的工作原理,发光二极管的使用,变压器的使用,如果学过大学模拟电路和数字电路再加上电工原理,那你的电子学理论知识就基本上够了,剩下就是实践了。说实话,机械部分的基础基本上不需要,只要有一点机械常识就可以了,相信玩机器人的朋友们以前玩具一定没少拆,多留心一下里面的机械结构就没什么大问题了。当然如果你要学习如何设计比如2条腿的机器人,或者别的几条腿的,那还需要大学里面一点点的机械原理的内容,不过不用担心,只要不涉及到什么疲劳强度阿,载荷校验的这部分内容,其他部分相信是很容易就明白的。但是如果只是做一个最简单的轮式机器人的话,那这些内容也可以省了。最后是机器人的灵魂了,编程,无论怎么样,要会做一个所谓的机器人,你就必须写程序,这是最最基本的,因为就目前的是市场情况,你可以很容易买到电子和机械套件,但是你绝对没法买到机器人软件,如果能买到,那你如果不会写程序,就没法改进,这个机器人严格意义上就不是你的孩子了,就像父母生了你,但是给你思想,养你的人对你而言更重要。不要怕麻烦,事实上学写简单的程序也不是很难的一件事情,一般来说花个几个星期的晚上看看一些简单的编程,比如C,只要学会一门,再学其它编程语言是很容易的。

所以一定要静下心来,认真学一门,这个时候,支持你的动力就是对机器人的无与伦比的执着了。以上这些知识最好是边学边玩。学了机械就开始设计机器人地盘,学电子的时候就设计机器人电路,学编程就开始写机器人的程序。不然我相信没多少人能支持下来的。当然,你也可以跳开机械部分直接购买成品,这样可以直接使用目前成熟的而且相对比较多的产品。

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