
早在2006年,微软Microsoft就赞助了今年机器人汽车大赛“城市大挑战”(Urban Grand Challenge)的冠军得主——美国卡耐基-梅隆大学(Carnegie Mellon University),推出了该公司研发的机器人软件开发平台——Microsoft's Robotics Studio。然而由于种种原因,这一款软件包似乎迟迟未能得到广泛使用。如今,ZMP公司制造的一款使用该软件开发平台的双足机器人的亮相,似乎意味着该机器人软件包即将进入销售阶段,即使这个机器人离商用机器人还相差甚远。
这款命名为"e-nuvo WALK"的双足机器人售价高达5,345美元,由日本专门从事机器人技术研究的ZMP公司制造的,该公司也是e-nuvo轮子、Nuvo类人机器人和Miuro机器人音乐播放器“滚蛋”的制造商。机器人"e-nuvo WALK" 身高14英寸,从外表判断应该,其根本目的是为研究和教育目的而设计的。正如上图所显示的"e-nuvo WALK",这架势似乎表示它将是下一届机器人世界杯的有力竞争者。根据AP的消息,日本的机器人爱好者当天起,即可以订购这款"e-nuvo WALK"机器人,但是机器人真正到手,则要等到明年的一月份了。

上图所显示的机器人"e-nuvo Walk",每条腿内部都安装有6个引擎,一个像箱子一样未完成的身体,但是没有头部。虽然官方称会在海外销售,但是目前只有日本在想订购才能得到。
微软公司进入机器人技术领域是相对较迟的,但是微软创始人比尔盖茨曾说过,机器人技术将是未来几十年内,高新技术的热门领域,因此成为了IT行业的必争之地。微软公司机器人项目组总经理,Tandy Trower也认为,机器人未来会进入每一个普通家庭,正如上个世纪90年代,比尔盖茨预见电脑会进入每个普通家庭一样。事实上,20年前正是微软催生了PC市场。专家们表示,借助微软的知名度和投资,机器人技术将更多地被世人所认识。英特尔等曾经涉足机器人技术的高科技巨头,已经放弃了在这方面的努力。微软潜心开发的Robotics Studio,是一个完整的机器人开发平台:它提供了一个可视化的编程以及调试环境。robotics studio可以让开发者为机器人软硬件开发出模块化的服务程序。同时还可以建立一个三维的仿真模型。微软已经获得了AGEIA™的PhysX™ 引擎的授权,该引擎将能够真实的模拟出现实环境中的物理效果。
众所周知,日本的机器人文化根深蒂固,部分原因在于卡通动画片和相关电视节目的兴盛和悠久历史。它们通常把机器人描述为友好的角色,使机器人得以为大多数的日本人所接受。除此之外,日本政府也一直不遗余力的支持和推动机器人产业的发展,希望本国机器人产业的蓬勃发展,能够对国家保持世界领先有所帮助。在日本,机器人早已被广泛运用于学校教育中,RoboCup等相关的机器人赛事也相当受欢迎。ZMP公司首次实使用微软机器人软件开发包,就是意图先入为主,依托微软先进的机器人软件抢领国内市场。
Robotics Studio 允许开发人员使用任何他们擅长的编程语言,比如(VB.net甚至IronPython),同时也能很好的支持Web以及基于windows的监控。这个工具包同时也包括了一个仿真模块,如果你还没有硬件的话,可以使用这个仿真程序先建立一个虚拟的,等硬件搭建完毕之后,只需要简单的写几个驱动控制,就可以将你在仿真中创建的算法完整的移植到硬件中,从而大大节省开发周期以及成本。你可以现在仿真中演算程序,然后根据仿真的结果来决定是否建造一个真正的类似的系统。
Microsoft Robotics Studio对于非经营性的用户是免费的。根据微软官方网站之前公布的一组数据显示,该机器人软件开发包的用户已经达到150,000位,这一数字可是非同小可,这必将助长微软进军机器人市场的野心。
相关链接:
转载声明:凡文章出处为www.RoboticFan.com的,系RoboticFan原创文章其它媒体可以自由转载,但请注明出处!
| ::发表评论:: |
|
||||||||||||














