ER1（Evolution Robot）是美国Evolution 公司的第一代开放式移动机器人平台。从它的299美元的零售价来说，这可以说是目前拥有相同功能的同类产品中最便宜的机器人系统了。但是基本的ER1的套装是不包括控制系统的，也就是说，你得额外支付一笔控制系统得开销。一般ER1推荐使用笔记本电脑来作为控制系统，这样一来，整个机器人得成本就会大大得上升，但是我们可以通过购买mini pc来做为它得控制系统，这样整体成本就能下降一点.
第一篇：硬件篇
在这一篇中，介绍ER1包括了哪些组件
1）一个可充电电池＋充电器
电池可以提供12V，5.4AH的容量，实际试用，如果用单个电池来驱动机器人的话，一次充满可以正常运行1个半小时左右。你还可以用2组电池并联，这样就能提供长的多的运行时间了。
2) 驱动控制器
这个驱动器是这个机器人套件硬件部分的核心组件，所有控制都通过它来实现。首先，控制器通过USB口和控制电脑相连，步进电机也是直接接到这个驱动器上。这个驱动器的作用就是将控制指令转换为实际电机运行的电脉冲。同时它还有一个数字输入口和一个模拟输入口，如果你有自己做的传感器套件也可以接在这个控制器上。
3) 2个步进电机
这是机器人的驱动力了。
4）一个Web 摄像头
由于这个机器人是靠视觉进行控制的，所以这个摄像头就是机器人唯一的输入了。所有机器人的定位啊，导航啊，人脸识别都通过这个摄像头传到控制软件里。在实际应用中，由于一个摄像头安装的位置关系，需要两个摄像头才能比较好的完成一些任务。其中一个用来做目标识别，另外一个作为壁障导航的。基本上多数USB接口的摄像头都能兼容。省略别的昂贵的传感器，也是这个套件如此廉价的一个原因之一了。
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| （电源） | （控制器）RCM | （步进电机） | （摄像头） |
5）一套铝制构件，用来制作底盘
这就是一套铝制的小积木，大家可以充分发挥想象力和创造力来搭建出不同的机器人系统。所有的安装都是这么简单，以至于站长在2小时内试装了3套不同的组合。
6）一套RCC (Robot Control Center) 控制软件
这套软件是这个机器人套装中的灵魂，所有的控制都要通过它来实现。可别小瞧了这套软件,这套软件集成了目前机器人领域最新的研究成果,其中包括动态视觉视觉,和基于行为的控制模式。详细情况将在后面介绍。
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RCC Control Software UI |
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| 安装中的ER1 （以上图片来自RoboTw） |
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| 安装中的ER1（以上图片来自RoboTw） |
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