MANOI AT01:如何成为一个世界级的短跑机器人
作者:owen   文章来源:www.RoboticFan.com   更新时间:2008-3-17 22:22:57  打印此文    浏览数:



不得不承认,日本的一位超级狂热的GIY博士手中改装版的机器人Kyosho MANOI AT01,绝对是一个世界一流的赛跑机器人。这款蓝色的MANOI AT01是为了参加最新一届的“京商类人机器人运动赛会杯”大赛(Kyosho Athlete Humanoid Cup)而特别研制的。在近距离移动的测试中,它在十秒钟内跑完了全程,在双足机器人中绝对算是很快了。GIY博士这款改装过的 MANOI AT01双足机器人,保持身体平衡的能力令人惊叹不已:不仅在跑动中停步不会摔倒,甚至可以在行进过程中改变前进路线!

究竟GIY'博士这款MANOI AT01机器人冲击短跑世界纪录有何奥妙之处呢?其实,这款机器人目前隶属于Scuttle,由英国“101研究团队”中的研究人员麦克•富兰克林(Mike Franklin)所制,曾经完成6.5秒跑完25米的壮举!Scuttle的秘密又是什么?答案是:它其实远不止两条腿。

看来吉尼斯世界记录委员会(Guinness Book of World Records)需要为这款短跑机器人健将颁发破纪录的获奖证书了。假如将人类和类人两足机器人等量齐观的话,恐怕假以时日匈牙利选手鲍威尔在国际田联超级大奖赛男子百米决赛中9秒77的世界纪录不久就将作古,而刘翔的110米栏世界记录也危在旦夕了。在科幻电影经典《我,机器人》(“Me,Robot”,威尔史密斯主演)中,跑动速度飞快的机器人,绝非天方夜谭。不过目前GIY博士倒不必为这伤脑筋,凭借他的MANOI AT01机器人跑出的不可思议的成绩,赢得大赛奖金自然不在话下。尽管如此,考虑到类人机器人制造者们面临的更加棘手的难题如:为类人机器人设定特定的任务,而不是以要完成的任务为导向设计类人机器人,Dr. GIY的机器人还是留给我们无限的遐想,因为它跑动时是如此的平稳。如此一来,类人机器人的开发更具主动性,甚至将来可能出现一专多能的类人机器人,而不是只能完成一项单一任务的机器人。

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