图注：这个来自加利福尼亚，耗时4年时间而最终成形的恐龙机器人玩具，当我们脱去这个玩具的外层后，可以直观的看到很多的电动机器，六个处理装置还有使得玩具更具个性特征的38个传感器。
       国加州机器人研发企业Ugobe（原文标称）耗时四年制作的恐龙机器人玩具Pleo问世以来，吸引了众多的科技工作者的强烈关注。因为它的动作与学习能力和普通动物没有任何区别：它可以记住受伤的经历，也可以对友善的主人撒娇。据相关工作人员介绍，恐龙机器人玩具Pleo的研制成功是人工智能型机器人开发研究的一次突破，它综合了所有自主学习型机器人的基本特征，对模拟人类生活予以特别改造和增强，甚至做到了与人类的互动。

玩具恐龙Pleo倍受世人所关注，人们对于它的结构、功能也显示出了极大的兴趣。很多人不禁会问，Pleo是如何对周围环境作出反应的呢。那么下面，就让我们一起对它的内部结构进行仔细的探究吧。

Pleo整个身体的主要部件分别是很多的电动机器，六个处理装置还有使得玩具更具个性特征的38个传感器。在视觉方面，鼻孔中装有一个红外线无线电收发装置，装置不断将由外界接受到的光波信号传入内部处理装置，告知Pleo前方是什么，使得自己可以轻易地绕开前方物体。而鼻孔上方的“全色彩照相机”（full-color camera）则向Pleo提供诸如物体形状之类更为具体的信息。Pleo可以看到前方15英尺的距离，视线也在不断的改变。当将Pleo置于完全黑暗的环境下，它甚至会哭泣。

而在它的听觉方面，扩音器分别安置于Pleo的头部两侧。Pleo可以根据哪只耳朵接受到更大的声音来确定发音源的方向，甚至它也可以通过哪只耳朵首先接受到声音来辨别声源方向。

当它运动时，Pleo的最核心的处理装置同时向四个次一级别的处理器传送数据，处理器接受到数据后，会立即使发动装置运转起来，操纵着Pleo15个关节的运动。

在它触摸外界时，体内外形类似金属薄片一样的8个电容性传感器，可以清楚地感受到外部环境，甚至可以感受到人类手指与它接触时所带来的电荷。触摸后，Pleo核心处理装置可以在同一时刻对从传感器传来的数据进行分析，然后作出不同的反应。此外，Pleo手掌上的传感垫也可以觉察到它所踩到的地面质地的不同，将信息立即传递到中央处理装置中。

特别值得一提的是它的学习功能，这也是它与过去普通机器人最大区别之所在。而这一切都原自它体内的一个外形普通的白色塑料盒－－Pleo核心处理装置。据工作人员介绍，当外界物理信息输入这个核心处理装置后，它会引起自身的运动。

例如，如果它饿了，它会对放入它口中的塑料树叶进行咀嚼。而它的记忆功能也与之类似：体内的“瞬间储存器”（flash memory）可以对Pleo认为有意义的几件事情进行短期存储。同时，它也可以“累积记忆”，例如在记录你对它身上传感器触摸的次数同时，会立刻作出相应的反应动作。此外，如果它意识到你是在挠它的下巴，它甚至会仰起脖子，向你发出咕咕的撒娇声。

人们也许还会问，那么它会不会休息呢？答案是会的。为了防止Pleo体内温度过高而烧坏其橡胶表皮，当它的体内温度上升时，体表下的温度自动调节装置会向相关处理器传达信号，使得Pleo减少运动。从而使得自身达到休息状态，同时也降低了体内热量。

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