Speecys类人机器人SPC-101C全记录
作者:owen   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2008年06月09日   打印此文    浏览数:

22个自由度

和市面上流行的许多类人机器人套件一样,SPC-101C站立时高13英寸(约合33厘米),净重3.3磅(约合1.5千克)。但相似之处仅此而已,SPC-101C拥有许多与一般机器人不同的地方,其体内安装的伺服器就超过了通常的16—17个,达到了22个。这额外的几个伺服器让机器人能够完成更加自由的动作,使SPC-101C得以非常惟妙惟肖的模仿人类的字体语言。打个比方,SPC-101C可以翘起它的尾椎,像人类一样前后摆动它的髋关节。可以预见,当我们需要机器人的内置摄像机看准地板上的一个物体时,这方面的能力在我们的测试中将派上大用场,机器人才能直直的走到这个无提前而不用担心失去身体平衡。

SPC-101C内置的视频摄像机安装在头部的位置,所提供的图像质量出奇的好。利用头部的伺服器,机器人头部的这个摄像机可以跟拍视频,而通过腰部的伺服器,摄像机则可以上下调节。双重立体声扬声器则被安装在躯体内,在机器人静止时可以发出效果上加的声音或者语音。遗憾的是由于过多伺服器运转时会发出噪音,让使用者的总体音效体验打了一点折扣。



SPC-101C内置的视频摄像机支持远程成像、观测、转向和物体识别,以及其他先进的功能。

机器人手部和胸部特别设计的发光二极管LED组件则在特性形成方面发挥了重要的作用, 使其可以表现文本信息,绘制障碍地形图,如在控制程序支配下绘制的一个红心,显示在了胸口上。我们可以把这些图形认作机器人的情感表现。基于Speecys对机器人的机械设计高度可靠性和独立性的要求,机器人与Futaba(日本双叶)模型合作紧密,选择了性能已得到证实的RPU-50 CPU机器人控制器和RS301C型号的伺服器。这些控制器和伺服器使用RS485 Serial Communication 设备,可完成伺服器位置、转矩负荷以及温度等其它方面的参数查询。

SPC-101C机器人由日本双叶公司生产的7.4伏, 780mAh的“双叶”锂电池驱动,或者在其他项目需要时,可以在充电的同时使用。能保证测试的长时间运转而又不用担心电池消耗殆尽,SPC-101C的能量使用系统性能十分出色。

为了让心的使用者更加容易上手,Speecys的ITR运动编辑器(ITR Motion Editor)与机器人同时装载,而一个交互式的3D编辑器负责视窗展示、时间线、音频视频文件组合、二级发光管整体性能,以及一个供用户选择的姿势和动作库。



SPC-101C机器人拥有自己的IP地址,使用无线局域网进行通信


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