Speecys类人机器人SPC-101C全记录
作者：owen 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2008年06月09日
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解决类人机器人的弊病
要想在类人机器人技术上取得成功，专门技术和一系列广泛的相关学科方面的经验必不可少，其中包括电子学、机械学、发动机伺服器和传感器方面的专业知识，计算机通讯规程、软件编程和其他领域方面的经验必不可少。可想而知，如此广泛的跨度下难度不言而喻。这是累人机器人开发中挑战的一部分，却也是一些科研人员和实验者的乐趣所在，但这也能很快会让那些只想专门研究应用软件开发的人带来挫败感。
机器人首部和背部用户定制设计的LED显示屏赋予机器人自我表达的独特能力
SPC-101C的设计则有意将这方面的障碍最小化，特别是在软件和应用软件开发方面。机器人行走的能力就是个很好的例子。SPC-101C的双脚比典型的类人机器人要长，双腿之间的跨度也要略宽，因为其双腿和体重的分配调试到了最佳比例，是机器人行走时的稳定性得到了最大化。测试中的SPC-101C机器人在行走方面没有问题，甚至在能在实验室中的一块小地毯上稳定性走。
在测试时，研究人员用机器人充电器中的能量操纵机器人，并且把这个通常在及其热腿部的充电器移除。研究人员测试的其他机器人出现严重的身体失衡，有些甚至无法行走。而SPC-101C的表现近乎完美的，好像其电池没有被移走一样。
机器人的双脚要比其他类人机器人大，这保证了其身体的稳定，使其可以在大部分地毯上行走自如
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