欧洲一组由机器人技术、心理学、认知科学等学科的科学家组成的研究开发组已经研制出一种新机器人，该机器人可以预知人类搭档的意图。这种预知行为的能力可以使人类和机器人的合作更加自然。 (1591 次点击)

这是采用博创科技最新推出的“创意之星”制作的人形机器人。与其它机器人不同的是这款机器人的控制器相当强大。不但支持20个自由度的控制，还能提供视频处理。 (4791 次点击)

本文描述了一个15自由度机器狗的电路以及程序部分设计。虽然不是非常详细，但是在电气部分的描述还是有值得学习和借鉴的。 (5589 次点击)

网友禅宗一代撰写的双轮自平衡机器人的设计文章。和其它广泛采用的模糊控制不同，该设计采用最优控制方法来控制。具有很好的参考意义。 (5009 次点击)

XBee模块是目前比较流行的基于Zigbee协议的通信模块。Zigbee的特点是短距离，低功耗。相对于竞争对手蓝牙来说，zigbee更适合组网，同时成本也更低，另外还有比蓝牙高的多的通信距离，怎么看怎么适合机器人用。 (3746 次点击)

Arduino是越来越受欢迎阿。小到控制灯光，大到控制我们的HCR。对于机器人来说，无线是基本的需求。本文介绍了Arduino上蓝牙模块的使用，相信读完后会有所裨益的。 (1407 次点击)

履带机器人是常用的机器人移动形式。在一些特殊场所，履带具有轮式无法比拟的优势，比如越障能力，爬楼梯能力。本文介绍了一些最基本的履带机构特点。不是非常全，但是也是不错的参考。 (2491 次点击)

Arduino在使用过程中，常常会因为错误操作导致内部bootloader被破坏，对于没有下载线的朋友来说，真的晴天霹雳，不过发现小日本搞定了Arduino自我疗伤，能通过Arduino的USB芯片更新Arduino上的bootloader程序，现在转摘过来分享一下，英文的，慢慢看希望对大家有所帮助。 (1684 次点击)

前几天，RoboticFan刚介绍了一组仿造WallE设计的机箱。不过那毕竟是机箱，不会动哦。而我们的HCR版的WallE造型可是一个真的会动的WallE哦！...虽然目前还不会，但是相信很快就可以了哦。看图过瘾先！ (3449 次点击)

HCR-003号机报道啦！生动的入场秀让我们感觉中国机器人爱好者们的激情和梦想。同时也是第一台能够进行视频传输的HCR。大家一起来看看。 (2798 次点击)