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由2005DARPA冠军车队的领军人物Sebastian Thrun所著,主要讲述了概率在机器人中的应用。包括基于概率的控制系统,定位系统以及视觉识别。也是研究机器人的必读教材。
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这个一本有关如何设计交际机器人的书籍,是由MIT媒体实验室的美女科学家Cynthia Breazeal所作。主要讲述了她对于交际机器人未来的看法。交际机器人应该能够理解人类,学习人类甚至和我们一起长大。很人性化哦!
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本书介绍了如何使用塑料、金属以及术材来制作机器人的本体。t要包括在利判、工具、重量分配、紧同系统、粘接、加工技巧、机械结构:电子结构、操作功力、机器人设训、构建双轮漫游机器人等方面给予实践指导。
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基于行为的编程技术是设计实现自主移动机器人的一个重要工具。本书系统地介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。
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由于机器人的应用范围越来越广,所以要求它对变化的环境要具有更强的适应能力,能进行更精确的定位和控制,并具有更高的智能。传感器是机器人获取信息的必备工具,因而对机器人传感器有更大的需求和更高的要求。
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学习移动机器人的经典教材。从4个方面介绍了移动机器人,包括移动机器人的构造,动力特性,所用的传感器,定位方法,路径规划方法以及移动机器人的架构。
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本书重点介绍了室内全自动服务机器人,以及开发基于视觉机器人系统所需的技术。要求读者有一定的基础知识,但是书中也对基础知识进行了一些相应的描述。书中还有很多实用的例子帮助读者更好的理解其内容,比如图像处理,导航,摄像头类型以及如何校正摄像头。
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This book deals with robots-such as remote manipulators, multifingered hands, walking machines, flight simulators, and machine tools-that rely on mechanical systems to perform their tasks.
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此书为学习工程的学生提供了详细方法和例子来设计机器人的机械部件以及自动化系统。
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基于行为的机器人学,由Ronald C. Arkin撰写。是机器人领域的专业人士必读书籍。
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