爱因斯坦的演讲，包括《我的世界观》《探索的动机》《培养独立工作和独立思考的人》。很有励志作用。当你研究累得时候，或者对前途渺茫的时候，看看会有不同的感觉。 (2757 次点击)

上次我们介绍了一下APF导航的原理，这次我们来看看另外一种导航方法-VFH方法。Vector Field of Histogram是美国Umich大学Borenstein和Koren于1991年研究出来的。当时的研究发现APF的诸多问题后，提出这种新算法。 (1963 次点击)

Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家艾兹格·迪科斯彻发现的。算法解决的是有向图中最短路径问题。 (7038 次点击)

APF方法是由Khatib率先提出的，刚开始只是为了解决机械手臂在移动抓取物体的时候，能够不碰到工作台。但是后来人们发现，这个方法在移动机器人上应用也有很好的效果。本文简要介绍了APF理论。 (3072 次点击)

Honda公司从1986年就开始双足机器人的研究，到2006年为止已经整整20年了，并取得了举世瞩目的成绩。ASIMO的诞生让Honda公司成为这个领域目前最领先的公司。在此文中，我们将初步了解一下ASIMO的行走机理。 (18796 次点击)

粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，由Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。 (10011 次点击)

遗传算法是计算数学中用于解决最优化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。 (10864 次点击)

A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法，网友Panic翻译的一篇关于A*的算法。附有图表，非常易懂。 (5478 次点击)

A*搜寻法是是一种最佳化的搜寻方法既此搜寻法所找到的路径成本总是最小的也就是说从起点到终点的路径是最短的. (2253 次点击)

A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法，此文初步介绍了A*算法。对于初学者应该比较容易懂。 (3748 次点击)