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蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型技术。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中引入,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。
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介绍了机器人中常用的传感器的原理。包括:红外传感器,超声波传感器,陀螺仪,GPS,电子罗盘,激光传感器,编码盘以及多普勒传感器。同时也介绍了TOF测量法和三角测量法。
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要成为高手吗?可能您在学习过程中不知不觉犯了很多类似的错误。看了此文,对比一下自己,自己具有成为高手的条件吗?
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本文的主旨是解释如何做研究。我们提供的这些建议,对做研究本身(阅读、写作和程序设计),理解研究过程以及开始热爱研究(方法论、选题、选导师和情感因素),都是极具价值的。
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著名的美国斯坦福大学人工智能研究中心尼尔逊教授对人工智能下了这样一个定义:“人工智能是关于知识的学科――怎样表示知识以及怎样获得知识并使用知识的科学。”而另一个美国麻省理工学院的温斯顿教授认为:“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”
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在科幻小说领域,机器人三定律是科幻小说家艾萨克·阿西莫夫在他的大量机器人相关作品中为机器人设定的行为准则。
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计算机视觉是当前计算机科学中非常活跃的领域。也是机器人研究中非常热门的方向。此文非常粗浅的介绍了什么是计算机视觉以及它的应用。
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关于机器人的定义一直都是非常有争议,让我们看看WiKi百科上对机器人的定义是什么?
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Darrick Addison 是一个在数据库、网络、用户界面和嵌入式系统方面具有丰富经验的开发人员,他介绍了机器人技术领域和与机器人系统有关的问题。他谈到了机械设计、传感系统、电子控制和软件。他还讨论了微控制器系统,包括串行接口连接和存储映象接口连接,并谈到了某些可供选择的开放源代码软件。
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步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
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