• 模糊控制简介 更新于:2006-04-14

    我们通常可以用“模糊计算”笼统地代表诸如模糊推理(FIS,Fuzzy Inference System)、模糊逻辑(Fuzzy Logic)、模糊系统等模糊应用领域中所用到的计算方法及理论。在这些系统中,广泛地应用了模糊集理论,并揉和了人工智能的其他手段,因此模糊计算也常常与人工智能相联系。由于模糊计算方法可以表现事物本身性质的内在不确定性,因此它可以模拟人脑认识客观世界的非精确、非线性的信息处理能力。 (1626 次点击)

  • 电机控制原理 更新于:2006-04-14

    许多应用都会用到功率低于300 W的小型电机,例如汽车、打印机、复印机、纸张处理机、工厂自动化、太空和军事载具、测试设备和机械人。整体而言,电机的产量约和其功率大小成反比,这表示小型电机的产量远超过大型电机。应用最广泛的小型电机包括直流电机、无刷直流电机和步进电机。本文简要的介绍了电机的基本控制原理。 (2227 次点击)


  • 工程学科的一个共同点是:先有工程实践。机器人学的诞生也不例外,是随着工业机器人的诞生与发展而进行的,直至七十年代,这时机器人学向深度和广度发展,成为一门非常综合和活跃的学科。 (2940 次点击)

  • 人工智能历史 更新于:2006-03-03

    人工智能(AI)是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能的目的就是让计算机这台机器能够象人一样思考。这可是不是一个容易的事情。 如果希望做出一台能够思考的机器,那就必须知识什么是思考,更进一步讲就是什么是智慧,它的表现是什么。 (1896 次点击)

  • 机器人视觉系统知识 更新于:2006-03-03

    美国机器人工业协会(RIA Robotic Industries Association)的自动化对机器视觉下的定义为:“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置”。 (4021 次点击)


  • 第二期的月球车介绍将六轮,腿式以及轮腿式行星探测机器人以及国内几所院校的研究介绍。 (5026 次点击)


  • 神州6号刚刚上天,下一步就是月球车登月了。RoboticFan推出了2期的登月车专题,专门介绍国内外的研究成果以及国内的已经公开的月球车原型。 (4940 次点击)

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