| 机器人技术资讯—机器人制作 | ||
使用并口控制笔记本软驱中的电机 更新日期:2006-6-27 17:17:10 (作者:menger11)荐热
利用笔记本软驱的控制器可以节省51的许多I/O口资源,相对与3.5寸驱动器来说更有体积和功耗的优势,在一些小型机器人的制作中其各方面的优势不亚于自己买的驱动芯片和电机。本文教你如何使用并口控制笔记本上的软驱。
OAP开启开源机器人时代 更新日期:2006-5-13 2:27:52 (作者:cleverpig)荐热
“2035年,这是个机器的时代!”--这仅是科幻片《机械公敌》中的幻想。但是在上千万的开源项目中存在着为数不少的机器人开源项目,它们以各自的方式实现着《机械公敌》中所描述的机器人工业化生产。
低成本陀螺-加速度混合传感器 更新日期:2006-4-17 16:40:34 (作者:Earl W. Bollinger)荐热
美国达拉斯机器人俱乐部的文章。介绍了如果制作低成本的陀螺-加速度一体化的传感器,用来作为两轮自平衡小车的核心传感器。(英文)
基于VIA平台的移动机器人 更新日期:2006-4-14 21:36:15 (作者:未知)荐热
VIA推出了嵌入式(Embedded PC),这是一个低功耗的计算系统,本文介绍了如何利用VIA的系统搭建一个移动机器人平台(英文)。
最详细的ER1机器人介绍 更新日期:2006-4-11 20:40:51 (作者:Ricky)荐热
经过将近半年时间慢吞吞的研究,站长手中的ER1的改装过程终于快接近尾声了。这台ER1将在安装了Laser Scanner和Embedded Pc后用来验证一些导航算法。由于最后的测试工作才刚开始,现在还不能说整个改造工程是否成功,但是无论如何,先来一篇ER1的介绍。
改装ER1-硬件篇 更新日期:2005-4-11 21:17:13 (作者:Ricky)荐热
本篇将介绍如何利用ER1来进行上层算法验证机器人。通过加装一个Laser Scanner和一台Embedded Pc,站长将在ER1上进行导航算法的验证实验。
机器人入门介绍 更新日期:2003-4-11 20:24:31 (作者:Ricky)荐热
你对机器人感兴趣吗?但是很不幸的是,玩机器人不是一个很容易的爱好,他需要的不仅仅是一些专业知识,比如,机械,电子,计算机,同时还需要你投入极大的热情,精力和金钱。此文中,机器人的概况被粗略的介绍了一下,对于刚学接触机器人的朋友们来说,可能会相当有帮助。
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