机器人技术资讯—机器人制作
史宾牌移动机器人—机器人制作教程(4)
更新日期:2007-8-9 4:26:59 (作者:owen)
RoboticFan知道大家非常迫切的需要详细的机器人制作教程,因此我们特地制作了一系列文章来详细介绍如何从零开始制作机器人。这次的主角是“史宾牌移动机器人”!

史宾牌移动机器人—机器人制作教程(3)
更新日期:2007-7-29 18:07:22 (作者:owen)
RoboticFan知道大家非常迫切的需要详细的机器人制作教程,因此我们特地制作了一系列文章来详细介绍如何从零开始制作机器人。这次的主角是“史宾牌移动机器人”!

史宾牌移动机器人—机器人制作教程(2)
更新日期:2007-7-23 2:58:33 (作者:owen)
RoboticFan知道大家非常迫切的需要详细的机器人制作教程,因此我们特地制作了一系列文章来详细介绍如何从零开始制作机器人。这次的主角是“史宾牌移动机器人”!

史宾牌移动机器人—机器人制作教程(1)
更新日期:2007-7-23 0:17:05 (作者:owen)
RoboticFan知道大家非常迫切的需要详细的机器人制作教程,因此我们特地制作了一系列文章来详细介绍如何从零开始制作机器人。这次的主角是“史宾牌移动机器人”!

一种基于神经网络感知器的双足行走机器人
更新日期:2007-6-15 6:01:57 (作者:未知)
本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器,测知机器人重心的位置,控制机器人重心在双脚的支撑面内,以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。

机器人制作指南—驱动器(7)
更新日期:2007-5-12 19:00:32 (作者:Inkel)
什么是伺服电机?没有修改的伺服电机一般有限度的转动。换句话说,它们不能连续不停地转动。但是有办法修改伺服电机,以使它们能连续转动?为什么怎样做?因为尽管你失去位置控制,你能够得到速度控制。简单?

机器人制作指南—驱动器(4)
更新日期:2007-4-5 18:42:57 (作者:Inkel)
伺服电机在机器人的使用越来越广泛。但是有一个问题就是不能防水,把它们全部浸入水中就会像一只可爱小猫溺死(很不好)。本文介绍的一些小技巧可能会帮到你哦!

如何实现多路舵机的精确控制
更新日期:2007-4-5 18:30:27 (作者:raker)
本文介绍了舵机控制的基本原理,并讲解了一个使用FPPA进行7路以上的高精度控制。

机器人制作指南—驱动器(2)
更新日期:2007-3-28 1:34:56 (作者:Inkel)
从一开始,直流电机就显得很简单。两端加上电压,它就转动了。你如果要控制电机自转的方向吗?现在你如果想电机以一半的速度转动吗?你如何使机器人自动地做这样的事情?而且你怎样知道电机应该得到多大电压?

步进电机14问
更新日期:2007-1-9 8:10:03 (作者:bingda)
步进电机是机器人中常用的执行器,但是如何选用和使用也不是件容易的事情。本文整理了步进电机一些基本的问题,希望对大家有帮助。

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