相信很多人最近又开始忙着写仿真程序，但是觉得无从入手。本文简略介绍了如何编写仿真程序，以及一些基本的仿真原理。希望对那些有需要但是无从下手的研究生朋友们有点帮助。 (8338 次点击)

现在做一个移动机器人是很容易的一件事，车体自己可以加工，或买现成的；避障可以用超声阵列；导航可以用激光测距LMS；定位可以用电子地图加LMS加陀螺仪；然而控制软件却只能自己编写。本文或许可以给你一些启示。 (17778 次点击)

网友sjx再次出击，自己动手制作出激光扫描仪。虽然还是比较初步的作品，但是其DIY的精神以及实干的能力还是非常值得肯定的。 (11044 次点击)

网友sjx自己制作陀螺仪，其原理是通过倾斜时传感器内的液体流动造成接触面积的变化而引起阻值变化，从而获得测量角度，超级强悍！ (17212 次点击)

很多机器人项目开始需要更好的平衡控制，比如两轮平衡小车，加速度传感器是必须要有的一个传感器，本文介绍了加速度传感器的原理和选用注意事项。 (7109 次点击)

比较简单的介绍了国外使用GBA+LEGO做的机器人,主要利用了GBA强大的处理能力，丰富的外设以及接口，有一定的参考价值。 (3444 次点击)

超声波传感器被广泛的应用的机器人的制作上面，本文介绍了超声波传感器的工作原理以及一些使用的问题。 (6319 次点击)

在过去几年中，Sharp开发了很多种红外距离传感器。这些传感器不但体积小，功耗也很低。这篇文章就简单的介绍一下这些传感器的不同点，使用方法，接口方法以及一些使用上的小技巧。 (7632 次点击)

利用笔记本软驱的控制器可以节省51的许多I/O口资源，相对与3.5寸驱动器来说更有体积和功耗的优势，在一些小型机器人的制作中其各方面的优势不亚于自己买的驱动芯片和电机。本文教你如何使用并口控制笔记本上的软驱。 (5885 次点击)

“2035年，这是个机器的时代！”--这仅是科幻片《机械公敌》中的幻想。但是在上千万的开源项目中存在着为数不少的机器人开源项目，它们以各自的方式实现着《机械公敌》中所描述的机器人工业化生产。 (4348 次点击)