2005 DARPA 冠军队伍Stanford介绍
作者:Jessie   文章来源: RoboticFan.Com    更新时间:2005年12月13日   打印此文    浏览数:
队伍组成:

队伍由跨学科的学生,学校员工以及来自计算机,机械工程,航太科技和系统优化专业的教授组成。队伍分成了vehicle, software, testing, communications几个小组,每个小组有一个team leader带领,这些team leader和另外一个overall leader 组成了整个队伍的领导组。此外,队伍还特设了一个由技术人员和学生构成的建议组(advisors)。

采用技术:

这部叫Stanley的无人驾驶车辆是在大众TouaregR5柴油发动车的基础上改装而成。车身的防滑板被作了些改动,同时前缓冲也被增强了。大众集团美国电子研究所(Volkswagen of America Electronic Research Lab)近一步发展了drive-by-wire系统,作为车辆的驱动系统。

所有的程序是由7台奔腾M的电脑同时处理。当车辆移动时,周围的环境是通过4个激光传感器,一个雷达系统,一组立体摄像头和一个单眼视觉系统感知的。所有的传感器以10-100赫兹的采样率获得环境数据。地图和姿态信息以10赫兹的采样率获得,从而保证了Roadrunner "Stanley"能够实时避开障碍物的同时,继续沿着本届大赛的路线行驶。

整体图


内部结构

装置在车顶的GPS

车后箱的控制设备

车载计算机获得的路径效果图


赞助商:

主要赞助商

Volkswagen of America Electronic Research Lab

 

http://www.vwerl.com  
 

Mohr, Davidow Ventures

http://www.mdv.com

Android

Red Bull

 

http://www.redbull.com
 
 

其他赞助商:

Intel Research

http://www.intel.com

HoHoneywell

http://www.honeywell.coma

Tyzx, Inc

http://www.tyzx.coma

Coverity Inc

http://www.coverity.coma


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