队伍由跨学科的学生,学校员工以及来自计算机,机械工程,航太科技和系统优化专业的教授组成。队伍分成了vehicle, software, testing, communications几个小组,每个小组有一个team leader带领,这些team leader和另外一个overall leader 组成了整个队伍的领导组。此外,队伍还特设了一个由技术人员和学生构成的建议组(advisors)。
采用技术:
这部叫Stanley的无人驾驶车辆是在大众TouaregR5柴油发动车的基础上改装而成。车身的防滑板被作了些改动,同时前缓冲也被增强了。大众集团美国电子研究所(Volkswagen of America Electronic Research Lab)近一步发展了drive-by-wire系统,作为车辆的驱动系统。
所有的程序是由7台奔腾M的电脑同时处理。当车辆移动时,周围的环境是通过4个激光传感器,一个雷达系统,一组立体摄像头和一个单眼视觉系统感知的。所有的传感器以10-100赫兹的采样率获得环境数据。地图和姿态信息以10赫兹的采样率获得,从而保证了Roadrunner "Stanley"能够实时避开障碍物的同时,继续沿着本届大赛的路线行驶。
整体图

内部结构
装置在车顶的GPS
车后箱的控制设备
车载计算机获得的路径效果图
赞助商:
主要赞助商
Volkswagen of America Electronic Research Lab 
| http://www.vwerl.com |
Mohr, Davidow Ventures 
Android 
Red Bull 
| http://www.redbull.com |
其他赞助商:
Intel Research 
HoHoneywell 
Tyzx, Inc 
Coverity Inc 
转载声明:凡文章出处为www.RoboticFan.com的,系本站的原创文章。其它媒体在注明出处为RoboticFan.com并给出原始链接后可以自由转载,否则将视为侵权!
| 上一篇:如何做研究? 下一篇:2005 DARPA 最终的赢家 |





