从9月28号开始，经过8天激烈的角逐，半决赛终于在加州落下了帷幕。2005年10月5日，DARPA发布了半决赛的比赛结果，正式宣布经过模拟路线的测试，23辆无人作战车最终取得了本周六在内华达州的莫哈韦沙漠举行的Grand Challenge大赛的决赛资格。我们相信，凭借高端的自动化技术，终有一天，这些车辆能够驶向战场挽救生命。

本周六的决赛要求参赛车辆穿越一段高低不平的沙漠。湖床，狭窄的沙漠道路，急转弯，隧道，路口以及崎岖的山路是这段比赛路线最为显著的特点。比赛前的两个小时，也就是凌晨4点半左右，比赛路线才会被揭晓。在规定的10小时内，哪支队伍的参赛车辆能够最快地完成比赛路线将会赢得200万美金的奖赏。

入围决赛的23支队伍为（按字母顺序排列）

Axion Racing (Westlake Village, Calif.)

Team Cajunbot (Lafayette, La.)

Team CalTech (Pasadena, Calif.)

CIMAR (Gainesville, Fla.)

Team Cornell (Ithaca, N.Y.)

Team DAD ( Morgan Hill, Calif.)

desert Buckeyes (Ohio State University, Columbus)

Team ENSCO ( Springfield, VA.)

The Golem Group/UCLA (Los Angeles)

The Gray Team (Metairie, La.)

Insight Racing (Cary, N.C.)

Intelligent Vehicle Safety Systems I (Littleton, Colo.)

Mitre Meteorites (Mcleam, Va)

MonsterMoto (Cedar Park, Tex)

Mojavaton (Grand Junction, Colo.)

Princeton University (Princeton, N.J.)

Red Team (Carnegie-Mellon University, Pittsburgh)

Red Team too (Carnegie-Mellon University, Pittsburgh)

SciAutonics/Auburn Engineering. (Thousand Oaks, Calif.),

Stanford Racing Team (Palo Alto, Calif.)

Team Terra Max (Oshkosh, Wis)

Virginia Tech Team Rocky (Blacksburg, Va.)

Virginia Tech Grand challenge Team