目前，在美国，正轰轰烈烈地举行着名为DARPA Grand Challenge 的无人驾驶作战车辆的竞赛。DAPRA 全称是The Defense Advanced Research Projects Agency， 可翻译为国防远景研究计划署。Grand Challenge是DARPA应国会和国防部的要求，为促进无人驾驶作战车辆的研发，减少在战役中的伤亡人数而开设的一次大赛。这项大赛汇集了当今世界智能导航机器人的最高水平。下面我们对此次比赛做一个比较全面的介绍。

第一届Grand Challenge 大赛 　　

第一届Grand Challenge 大赛，于2004年3月14号举行。大赛的奖金为100万美金。据报道，所有无人驾驶参赛车辆，它们必须凭借自身携带的高科技导航工具，在10小时内成功地穿越200英里长的崎岖多变的地形。可惜没有一支队伍能够在规定时间内完成规定的任务，最终无缘100万美金的奖赏。

本届Grand Challenge 大赛

本届Grand Challenge 大赛将于2005年10月8日在美国西南部的内华达沙漠中举行。与上届规则一样，只要无人驾驶的车辆在规定的10小时之内完成比赛规定的路线，那么它的设计者将会 得到200万美金的奖赏。整个比赛路线不会超过175英里，除了自然的地形之外，还将会人为地增加一些障碍。当然，比赛线路是不会事先公开的。参赛者只有在比赛前的2个小时才能一睹其庐山真面目。

大赛日程安排：

2004年6月8号-- Grand Challenge 竞赛发布会

2005年3月11日，报名申请截止

2005年4月4日，发表初选公告

2005年6月6日，公布半决赛名单

2005年9月27号~10月5号，半决赛（National Qualification Event）

2005年10月8号，决赛

比赛规则http://www.darpa.mil/grandchallenge/Rules_8oct04.pdf

整个比赛分为5个部分，分别为报名，参赛队伍上交车辆说明书及相关的录像，初选（site visit）, 半决赛（National Qualification Event）及最终的决赛（Grand Challenge）

Site visit

作为本届比赛一个必不可少的阶段，初选（site visit）的评估结果决定了该参赛者是否有资格进军半决赛。DARPA将会派遣两位代表奔赴不同地点，观察每一辆竞赛车辆的特殊性能。初选安排的地点是事先根据参赛队伍的分布决定的。当然，只限于美国本土。更多相关介绍可点击以下链接获取。

http://www.darpa.mil/grandchallenge/Site_Visit_Instructions_2-15-05.pdf

http://www.darpa.mil/grandchallenge/SiteVisit_FAQ1%20_04-21-05.pdf

National Qualification Event (NQE)

初选（site visit）之后，会有43支参赛队伍进入到半决赛，称之为National Qualification Event。在这轮比赛中，车辆将会通过2-3英里的决赛模拟路线。当然这些车辆是完全无人驾驶，只能通过GPS，摄像头，雷达，激光雷达和其他传感器来决定行驶路线。根据比赛结果，将会有23支队伍会被淘汰出局，剩余的20支将会晋级决赛（Grand Challenge）角逐最终的胜利。

参赛队伍介绍

目前已有43支队伍已获得了半决赛的名额，现阶段正在美国本土进行激烈的角逐，争取最后的决赛资格。