SONY公司已经开发出一种整合动作控制(integrated motion control)技术，它能够使其类人化的机器人Qrio将一般的行走动作与新的跑跳动作平稳地结合在一起。该公司智慧动力学实验室主持人Toshitada Doi在最近的一次展示中表示：「在过去，机器人能行走就是一大新闻，而现在研究人员的挑战则是能否让机器人跑起来。」

让机器人跑动和跳跃的尝试可追溯到80年代由MIT开发的跳跃(hopping)机器人。SONY在2001年也开发了一种能跑的Aibo机器人，不过，Qrio可能是第一台靠内部控制系统和电源就能进行跑、跳和走的智慧机器人。

跑的动作被定义为失去与地面的接触。该15磅的Qrio在跳跃时滞留空中约40ms，跑步时20ms。在展示中，它一分钟约跑45英呎。为使机器人能够行走，设计人员通常利用一种称作零力矩点(ZMP)控制的理论。ZMP运算满足机器人平衡和稳定性动力学的动作模式。SONY工程师开发了新的动作控制软件，这种整合运动控制技术能够产生同时满足采用ZMP的行走控制和跳/跑运动控制的动作模式。

SONY的工程师还采用一种可使输出力矩增加20~30%的增强型伺服致动器改进了Qrio的硬件。为了实时运算运动控制，他们采用更新的、未公开名称的处理器取代了三个64位MIPS处理器。该公司娱乐机器人部门的副理Kenichiro Nagasaka表示，跑动算法大约在两年前完成，并于一年前采用23英吋高的Qrio进行了试验。

但SONY的管理阶层对市场推广之计划三缄其口。「为了在机器人技术开发领域占据领先地位，我们一直在不计成本地对Qrio进行改进，」SONY娱乐机器人部门总裁Satoshi Amagai强调，「不过，我们未来仍有可能向市场推出这一产品。」