日本超市最近开始雇用了机器人来帮助顾客寻找商品在超市的位置,以及帮助他们携带商品。
这个由日本富士通公司研发的130cm高的机器人,名为"Enon",将每周六,日于早上10点到下午6点工作。

图:富士通的Enon服务机器人
富士通声称,Enon可以能说话并对客户的声音作出反应.他使用多个摄像头以及超声波传感器来识别客户的位置以及避开障碍物,但是Enon预先存储了商店的平面图。
Enon是轮式结构的机器人,自重50kg,其内置的储物箱能够携带10kg的货物.他的双手能够抓取0.5kg的物品。
除了能帮助客户购物以外,Enon还能带领客户到超市的一些设施里,比如吸烟区,和ATM取款机前。
机器人的面部由LED组成,能够产生丰富的表情.在他的胸前,还有一块LCD屏幕,用来显示商品信息。
除了能胜任商店的工作以外,富士通表明Enon还能执行安全警卫工作.然而,由于Enon的最高时速只有3公里/小时,只比人走路的速度快一点点,他好像不太可能能够逮住那些在超市里偷东西的,唯一能做的,就是记录下偷窃者们的身形以及脸(如果可能的话),最终的捉拿工作还是要交给警方处理。
即使Enon的售价高达5万美金,他的问世还是极大的引起了大众的兴趣,由于日本最近人力成本的上升,以及下降的出生率和老龄化问题,劳动力缺乏正日益威胁着日本社会。人们寄望于机器人能够尽快地解决这个问题。
Enon资料:
Enon是富士通经过4年开发出来的机器人,Enon的原型于2005年9月13日发布。

Enon的功能:
1. 自动导航功能
2. 物品运输
3. 抓取物品
4. 丰富的交互功能
5. 网络连接功能
6. 可旋转的头部允许机器人能够倒走
7. 丰富的表情
Enon的技术参数:
尺寸: 560 mm (Shoulder width) x 540 mm (Depth) x 1300 mm (Height)
重量: Approximately 50 kg
自由度:
头部: 2 个自由度
手臂: 5 个自由度 (每个手臂)
手: 1 个自由度 (每个手)
轮子: 2 个自由度 (每个轮子)
速度: 最高时速 3 km/hr
传感器: 6 个摄像头, 3 超声波传感器, 3 接近传感器
用户界面: 10.5" LCD 触摸板屏幕, 4 麦克风, 2 扬声器
扩展界面: 无线网络 (802.11a/11b/11g)
电池类型: 混合电池
充电方式: 非接触充电
Enon官方网站:
http://www.fujitsu.com/global/news/pr/archives/month/2005/20050913-01.html
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