强悍！自己制作简易陀螺仪
作者：sjx 文章来源：
www.RoboticFan.com
更新时间：2006年08月03日
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最近浏览一个电子元件经营网页时候发现一种陀螺仪传感器，看到上面一个大大的玻璃试管和里面的液体、引脚我就知道肯定是通过液体摆动跟触角接触面积引起的阻值变化测量角度的！心想这东西应该不是很难做，通过ADC+MCU就可以处理信号了原理简单，但是也想到不稳定性因为液体很容易抖动如果按在机器人小车上的时候肯定要受到震动的影响.....不过感觉有意思也就捉摸的做了起来，没想到还真的可行！制作过程：
首先车出容器：
然后安装触角：
灌入液体：
焊接到电路板上进行测试，这是视频：（还没有安装ＭＣＵ，先用双踪示波器检测了一下可行性还不错！等明天晚上安装ＭＣＵ上ｒｏｂｏｔ测试，哈哈！）
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