每一个好的机器人产品总有一些隐藏的功能，通常将它们称之为秘密。而这些秘密的发掘往往会占用黑客们数月的时间和不少精力。在去年推出的Robosapien身上，我们就目睹了在普通功能背后许多令人兴奋的新功能。在这点上，Robosapien V2也毫不逊色。随着它的推出及上市，它的秘密相应也成了人们关注的目标。近期，设计者Mark Tilden就为我们揭示了Robosapien V2背后的10大秘密。

在以下所列的10大秘密中，笔者认为有些看似滑稽，例如第8条--它告诉你当Robosapien V2被关闭的时候遥控器应该放置的位置。或是第4条--它告诉你，用胶带把V2的喇叭口包起来，就可以在不影响家人的情况下使用它。但同时，有一些秘密却又相当复杂，专业性和技术性含量如此之高以至于让人有些摸不着头脑。例如“在编程模式下，TX发出的脉冲值触发了相应的功能。假如正确地握住操作手柄，你将看到多色LED在一秒钟内闪动4次。至于肩部的运动，需要手柄发出7次脉冲来激活”

同时，关于V2的手臂力量的评论也相当有趣。如第6条。很明显Mark希望V2拥有足以强大的力量可以抓起满罐的啤酒，但当意识到太强的握力可能导致某些 无法预计的伤害时，他们又稍作了调整。

尽管揭晓的10大秘密存在这样或那样的问题，但不可否认，如过你已经拥有了Robosapien V2，并且对其非常满意；或者正考虑买一个玩玩，仔细阅读下面的秘密就变得非常有必要了：

1-在编程模式下，TX发出的脉冲值触发了相应的功能。假如正确地握住操作手柄，你将看到多色LED在一秒钟内闪动4次。至于肩部的运动，需要手柄发出7次脉冲来激活。这种设计的优势在于它将以One Step被储存在程序模式里，有助于V2在短短的1-2次脉冲里迅速移动，也帮助实现不同动作的同步运行（如手臂和肩部）， 像这样同步运行的指令高达400种。

实际上，红外传输达到每秒钟20次，相应地被细分到了V2的各种动作中。这意味着任何装备有红外端口的计算机，只要输出精确的控制脉冲指令就可以使得V2的动作达到厘米级的精度。

2-设定动作：如果对V2进行位置编程的话，它可以同时储存20个不同的位置。这些位置同时可以和声音或是视觉程序结合。一个位置与一种声音或视觉的结合可以产生20种不同的动作。这些动作又可以以20种不同的模式与主程序结合。于是，就可以得出20X20X20即8000种动作可以设定。

在普通的操作下，可设定动作模式的上限为400，但这400种模式又可以细分到一系列不同的组合程序中去。V2最简单的动作设定是GET-UP指令，该指令在测试程序模式下是相当容易设置的。

3-条件编程：如果你目前没有对声音或视觉进行编程，当这两个相应的编程模式与主程序连接的时候，它们将作为主程序流中的停止条件。声音模式的停止将停止程序、等待击掌声将其重新启动；视觉程序则是在停止程序后，在识别到其脸部前方的近距离物体后才会重新启动主程序。

4-用一些胶带将V2的喇叭口封住就会大大减小它的音量，这时它的声音听起来像是从电话里传出来的。

5-设置视觉和声音关闭模式的原因是当你敲打他的头部时，它可以保持安静。

用一个螺丝起子将V2头后部的嵌板取下，这样就很容易地进入它的传感器插口部分。它的头部可以很容易地在没有破坏整个机身的情况下被打开。同时，视觉LED机制也可以被整体卸下。可见，V2的头部有足够的空间和能源装备一系列平的或倾斜的视觉系统。

6-Robosapien V2的双手是专门为空苏打水瓶或视啤酒罐设计的。我们的初衷是使希望它能都拿起满瓶的罐子，但是考虑到过大的手部力量可能导致一些负面后果，因此V2目前能够举起的最大重量是120g，相当于半瓶苏打水。

7-可以在V2的前面、超出其可触及距离之外放一些东西，这样就可使V2静止站立的时间更持久。它缓缓眨动的眼睛可以改善本身的平衡能力。而且，这样可使它不会自动关闭或进入搞笑模式。这一招对于V2在于安静环境下的发展是非常有用的。

8-V2睡觉时，遥控器应该放在哪里呢？请看下图

9-“姿势快照”：靠着墙，给V2设计个姿势，比如推或抓取动作。输入任何一种木偶模式，如"c"，然后摁住它的脚趾直到V2告诉你“ok”。如此一来，在木偶回放模式下，它就会在每次行走动作完成后演示一遍起初设置的那个姿势。

10-视觉系统使用了一个56mHZ的DSP芯片进行颜色及图像处理。该系统带有USB接口。