制作机器人中10大常犯的错误
作者:Ricky 文章来源:
www.RoboticFan.com
更新时间:2006年05月03日
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1. 忘了接电源了,呵呵,最常见的错误。
2. 最后组装的时候才发现还有一些东西没装上去,最好能有一份组装清单。
3. 在装发光二极管的时候,由于极性接反了,会常常认为它们都坏了。
4. 机器人走不动了,很有可能是由于变速箱力矩不够,在负载大的时候,还有可能烧毁电机哦。所以千万要算好这个变速比。
5. 有时机器人没有安装程序运作的时候,检查一下传感器,很有可能没接好。
6. 在安装马达的时候才发现马达力矩不够。还是一句话,千万算好负载大小和所需马达和变速箱的规格
7. 在电路板上焊接之前,检查一下电路板是好的还是坏的。
8. 在做单片机的时候要注意别用了坏的CMOS 芯片.
9. 别忘了电源的接地。
10. 最恐怖的事情就是忘了计算电流,这很容易烧掉你的控制板。
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