伙伴机器人：家庭新成员

本田技研工业公司的“阿西莫(ASIMO)”或许称得上伙伴机器人的代表。“阿西莫”系列机器人身高120厘米左右，体重50多公斤。最新款的“阿西莫”能以时速6公里的速度跑步前进。他们还拥有出众的“交际”能力：当客人按响门铃时，“阿西莫”会立刻前来迎接，向客人问好并把客人领到桌边坐下，随后按照客人的要求为他们端来茶水或饮料。他们能牵着人的手一同前进，并主动避让障碍物。这些功能设计使“阿西莫”很容易成为人类家庭中的一员。
三菱重工业公司的智能机器人“若丸”是一个称职的家庭保姆，他能辨别10个人的脸，记住他们的名字，并在见面时和这些人亲切握手。当陌生人在主人外出时进入居室，“若丸”会立刻把此人的照片和相关信息发送到主人手机上，发出警告。在日常生活中，“若丸”也是体贴入微：清晨，他轻巧地滑到主人床边，报告当天的天气或新闻头条；他能记住主人的生日，或是提醒主人不要忘记即将到来的纪念日；外出时，“若丸”能帮主人检查煤气是否已经关好；忙碌时，“若丸”会替主人转述电话留言或朗读电子邮件，并提示应该处理的事情。

家务机器人：任劳任怨

像清扫地板这样无聊又辛苦的家务不如交给机器人完成吧。日立公司的自主运行式扫除机器人可以自己充电、自主选择运行路线、自己倾倒垃圾，完全不需主人操心。
而冈山大学工学部正在研究的利用计算机辅助设计识别立体物体的技术将来可以使料理机器人具备不逊色于人的烹饪技术。以照相机获取的图像信息为基础，计算机可能拥有如同人类的判断能力。利用这项技术制造的料理机器人会把葱切成小段放入锅中，还会烤蛋糕，并观察蛋糕的成色把烤熟的蛋糕装盘。

慰藉型机器人：缓解忧郁与孤独

随着日本人口的快速老龄化和小家庭地不断涌现，各种类型的慰藉型机器人也越来越受到青睐。
名古屋市商业设计研究所开发的“ifbot”就是这样一个能够理解人的感情并能与人沟通的机器人。他体内存储有数万种对话场景和40种面部表情，不仅能够识别交谈者的语言，还能表达自己的“感情”。如果对方不符合他的心意，他会闭上眼睛，一副爱答不理的样子。此外，描绘他嘴角形状的发光二极管也会根据他的喜怒哀乐变换形状，开心的时候呈U字形，不高兴的时候则变成倒U字形。与“ifbot”说话，老人大脑的思维能力能够得以激活，从而缓解忧郁与孤独，并避免患上健忘症。

走融合路线 掌握更多本领

机器人追求的是作为“人”的特征，而不是作为“机器”的功能，这或许是家庭用机器人与形形色色的家用电器的显著差异。这就要求机器人不单单会“陪聊”或会扫地，而是要掌握更多本领。
Takara公司计划2006年内投入市场的机器人“TERA”体现了这一趋势。别看“TERA”个头小，本领可不小。他身兼数职，既能清洁居室，又能检查主人的身体状况，还包含了几款小游戏。Takara公司是一家玩具生产商，公司认为，说起玩具生产商推出的机器人，消费者很容易联想到宠物机器人，但把机器人定位成“宠物型”，许多人很快就会厌倦，只有融合实用性和娱乐性的产品，才能长期抓住消费者的心。
家庭用机器人的另一条融合路线是与家电等其他机器融合，充当友好的人机界面。如东芝公司的机器人ApliAlpha与家庭网络相连，能代替人完成复杂的家电操作。如果觉得记忆家电的各种操作方法太过复杂，只要吩咐ApliAlpha一声，一切问题便迎刃而解。ApliAlpha通过红外线遥控、IEEE802.11b或蓝牙等无线通信手段将家电操作变得易如反掌。出门在外时，利用手机或掌上电脑可以操纵ApliAlpha观察家里的情况。如果冰箱对应蓝牙技术，甚至可以在购物途中看看冰箱中还缺些什么。

问题尚存 不容忽视

联合国曾经发布题为《世界机器人技术》的报告，报告称，到2007年末，全世界投入使用的家庭用机器人预计将达到410万台。参与撰写这份报告的联合国欧洲经济委员会认为，家庭用机器人将以不逊色于产业用机器人的态势迅速普及。
家庭用机器人的迅速普及使得他们现存的一些问题更加不容忽视。作为家庭的一员，家庭用机器人首要的是安全性能，但目前的机器人还没有自我意识，不具备自律能力，一旦出现故障，很可能伤及人类。家庭用机器人面临的另一个课题是实现高智能化。现有的大部分机器人只能应对事先编入程序的问题，而未来的机器人应该具备从周围环境中学习新的知识，并将获得的信息进行适当处理再反映到自身行动中的学习能力，还应该具备从容应对任何环境的判断能力。
从基础技术层面来看，要想让机器人真正走进社会生活需要攻克五道关键的技术障碍：电脑运算能力、感应技术、供电、发动机以及软件程序，但目前除了电脑运算能力和感应技术外，其他几项技术还没有重大突破。

图：日本的舞蹈机器人（经济参考报记者 马平 摄）