UP-voyagerII平台由运动底盘、电源模块、控制计算机模块、传感器模块及搭载设备等模块构成。
运动底盘包含运动部分及伺服驱动控制，以及相应的硬件接口和协议。提供基本的运动功能。
电源模块包含箱体、充电电池，电源管理及保护系统，以及相应的指示灯和充电器。
传感器模块包含壳体、光电开关传感器、超声声纳、传感器信号处理主板、GPS接收机、1-3轴电子罗盘、加速度传感器及摄像机信号处理模块。
计算机模块包含壳体、各种配置的主控计算机、显示器及对应的电源系统。

博创 UP-VoyagerII 机器人（标准配置）

• 重量： 20-30Kg
• 最高速度： 3m /s
• 爬坡能力： 15 度
• 越障能力： 3cm 台阶， 9cm 壕沟
• 电源： 24V17Ah 蓄电池组
• 电机： 三洋 60W 空心杯伺服电机 x2
• 减速器： 15:1
• 编码器： 1000 线
• 行走机构： 轮式底盘，驱动轮直径 21cm ， 0 转弯半径
• 驱动器： Faulhaber世界顶级伺服驱动器，具备过热保护、过流保护、欠压保护，完善的位置闭环、速度闭环和电流闭环，具备方向控制信号及使能信号
• 声呐：6 个， 15cm -10m （可扩展到 24 个）
• 光电开关：6 个， 4 -30cm 可调
• PC：笔记本计算机：Intel CoreDuo CPU/T2300 ， 512M DDR，40G 笔记本硬盘，WindowsXP 操作系统
• 声音：2X 喇叭， 1X 麦克风
• 接口：2xPCMCIA，4xUSB2.0,2xRS232（可扩展到8个）,1xRS485
• 摄像机：130 万像素 CCD,USB ， 30fps
• 通讯：最高108Mbps的802.11b/g 无线局域网，或无线 RS-232
• 电子扩展：最高64路标准扩展槽，任意扩展各种UP-Voyager标准扩展卡，包括罗盘、AD/DA（每块扩展卡16路）、数字IO（每块扩展卡32路）、陀螺仪、GPS等，支持用户自制扩展卡
• 显示器：14寸宽屏LCD 显示器1280*800
• 函数库：全部函数库，含源代码 \dll 和 Demo 程序
• 操作系统：Windows2000,WindowsXP
• 备注：此配置为标准配置。可根据上文模块化配置表定制配置。

详情可联系:

公司：北京博创兴盛机器人技术有限公司

地址：北京市海淀区知春路56号中国天利大厦5层
电话：+86/(0)10-8211 4870/4890/4887
传真：+86/(0)10-8211 4870/4890/4887
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E-mail：robot@up-tech.com

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