舵机-机器人的肌肉
作者:John Howell 文章来源:
www.rccaraction.com
更新时间:2007年04月04日
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什么是舵机?
舵机是遥控模型控制动作的动力来源,与普通电机不同的是,舵机能够提供相当精确的位置控制以及大扭矩。
模拟还是数码?
数码舵机在十年前就已经出现了,现在,几乎所有主流厂商都有生产。比起模拟舵机,它有两大优势:速度、保持力。两者最大的不同是数码舵机的微处理器,在控制舵机的动作上,要比模拟舵机的最高要快6倍!当数码舵机的“大脑”错反馈电位器接到一个信号,告诉它输出轴的当前位置,它的反应是如此之快,以至不存在“无反应区”。
“无反应区”是指输出轴必须从当前位置旋转一定的角度,才能引起处理器发出指令来改正它的位置。因为数码舵机的信号刷新频率通常是300次/秒,而模拟舵机只有50到60次/秒,因此数码舵机可以更有力的保持正确的位置,这就是所谓的“保持力”。其另一个结果就是产生“嗡嗡”声,即使舵机是在空闲位置,也会响。而更多保持力的代价是数码舵机会消耗更多的电力。因此玩油车的话,高容量的NiMh电池组是必须的。

塑料齿轮还是金属齿轮?
当你买舵机的时候,齿轮是首要考虑事项。舵机齿轮通常由塑料或者金属制造(铜或者铝合金)。你也会猜到,塑料的成本要比金属的便宜很多,但是强度比较差。有些厂商的每款舵机都分塑料齿版本和金属齿版本,而塑料版本通常的扭力参数都比较小。但是,塑料齿轮有一个优胜的地方就是产生很少的无线电干扰。 而电子噪音严重的舵机有可能导致失控。这就是为什么有很多顶机车手会在油门上用塑料齿舵机的原因。

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