史宾牌移动机器人—机器人制作教程(1)
作者:owen 文章来源:
www.RoboticFan.com
更新时间:2007年07月23日
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第二部分:轮子的装配

照片中所展示的是装配轮子时所要用到的部件,其中包括帽顶直径8mm的装载轮轴,f/b衬套,5mm 的s/s轮轴,8mm的滑轮,垫圈间隔片等。其中5mm的s/s轴刻上8mm的承载承轴的螺纹。后者由8mm s/s 钢铁制成,长度为60mm,一端被打上个4mm的孔,另一端则为4.5,,两者相通。许多零部件都是从旧的打印机,交流电发电机和废旧电脑上拆取下来的。现实中某些部件可能很难找到合适的,所以你必须动动脑筋,变废为宝。

用5 mm的s/s螺钉和8mm的轴固定的轮子,注意轴中的槽

轮子来自一辆R/C玩具吉普车,把旧的轮轴拆掉,换上一根新的金属条,车轮便焕然一新

轮轴夹子近观

接下来要做的是把轴承安装到底座上,安装力道必须适中,以便日后轮胎可以更新。每一边都有一个槽口,一旦钻孔完成就会固定承轴的位置并且使它停止旋转. 图中的f/b承轴是制作者80年代从旧打印机的卡式磁带中拆下的,除非你也有办法如法炮制,找到一样的老古董,否则我们建议你还是取找带凸缘的轴承比较实在。

从侧面看安装完工后的轮子

轮子俱备,只欠马达
未完待续......
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