史宾牌移动机器人—机器人制作教程(3)
作者:owen 文章来源:
www.RoboticFan.com
更新时间:2007年07月29日
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RoboticFan之前介绍了很多基础知识,什么驱动器阿,传感器阿,甚至一些乱七八糟的算法。不过那些好像都太理论了。我们知道大家非常迫切的需要一些详细的机器人制作教程。从今天开始,RoboticFan将会发布一系列文章来详细介绍如何从零开始制作一个移动机器人,附带超级丰富的图片相信能够帮助不少有心的爱好者制作出属于自己的机器人。不过当您也大功告成的时候,千万记得电邮一份给我们哦,好东西要大家分享嘛!以下就是本机器人的最终形态,不过现在暂时先朦胧处理一下,有点朦胧感比较好嘛!
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第五部分:安装马达控制器

Parallax 生产的HB 25控制器,可以被用作控制直流电马达,12伏的分流电控制器驱动马达。

切割四块尺寸为30mm x 25mm x 20mm的金属块作为支撑价。图中的制作者使用了四块而不是两块支架,从而是其安装时更加灵活。

安装的两个控制器

控制器近观

注意控制器下的两个扇叶
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